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    行業(yè)產(chǎn)品

    • 行業(yè)產(chǎn)品

    北京立邁勝控制技術(shù)有限責任公司


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    STM28一體化高性能步進(jìn)電機

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    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準

    產(chǎn)品型號

    品       牌

    廠(chǎng)商性質(zhì)其他

    所  在  地北京市

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    更新時(shí)間:2024-02-23 09:22:35瀏覽次數:217次

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    經(jīng)營(yíng)模式:其他

    商鋪產(chǎn)品:10條

    所在地區:

    聯(lián)系人:張工

    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    全閉環(huán)、伺服驅動(dòng)算法,高動(dòng)態(tài)響應

    詳細介紹

    產(chǎn)品介紹
     
    · STM高性能系列一體化步進(jìn)電機產(chǎn)品是立邁勝公司自主研制的高性能小功率的步進(jìn)伺服產(chǎn)品。憑借其優(yōu)秀的閉環(huán)控制系和一體化開(kāi)發(fā)理念,集成步進(jìn)電機、編碼器、驅動(dòng)器于一體,采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù),支持CAN總線(xiàn)控制,具有體積小,接線(xiàn)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)可為需要伺服電機性能的應用提供一種經(jīng)濟有效的解決方案,而價(jià)格僅僅是步進(jìn)電機的水平
     

    STM42一體化示意圖
     
     

    STM4240一體化步進(jìn)電機產(chǎn)品展示:


     
     
     
    產(chǎn)品型號:



    規格參數:

    · 閉環(huán)換向實(shí)現高動(dòng)態(tài)性能與傳統開(kāi)環(huán)控制電機相比,可以實(shí)現很快的加速,運行噪音更低,共振更小,顯著(zhù)提高了步進(jìn)電機性能。集成電子器件將步進(jìn)電機作為兩相無(wú)刷直流電機運行,并執行位置環(huán),速度環(huán),電流控制及額外算法。通過(guò)式單圈編碼器,閉環(huán)換向確保在任何速度下都可實(shí)現扭矩。
    ·采用磁場(chǎng)定向矢量控制,使電機運行安靜平穩,實(shí)現精確的位置控制、速度控制、轉矩控制,支持7段S曲線(xiàn)規劃,集成高速光耦數字量輸入,支持脈沖輸入控制
     
    ·集成式組件可減少空間、降低成本和機器復雜度在分散型結構中,布線(xiàn)和裝配時(shí)間得以減少,從而可大量節省機器制造商的成本。集成了電機、控制系統和動(dòng)力電子設備的
    分散型驅動(dòng)系統還可釋放更多空間,以便有效減少機箱內的發(fā)熱。由于使用了更少的組件以及更小的機箱,機器復雜度也得以降低。

    ·高分辨率編碼器可提高系統效率憑借其10000 pulse/r編碼器,精確控制根據實(shí)際負荷產(chǎn)生的磁通量,確保實(shí)現精確定位和機器效率。

    特色功能

    ·共振抑制:有效抑制振動(dòng)頻率范圍≥300Hz
    ·支持參數自整定,前饋調節,增益切換功能
    ·低頻抑制:有效抑制振動(dòng)頻率范圍≤100Hz
    ·多段位置功能,多段速度功能
    ·電機參數識別功能
    ·內部實(shí)現電壓抑制算法

    輸入電壓
    ·10VDC~36VDC                      
     
    電流環(huán)響應
    ·20 KHz
     
    編碼器
    ·集成 18 位分辨率值編碼器
     
    驅動(dòng)方式
    ·采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM
     
    NiMotion模式
    ·支持位置模式、速度模式、力矩模式
     
    CiA402模式
    ·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST標準模式
     
    I/O可配置功能
    ·可配置多種功能、步進(jìn)使能、報警復位、暫停、正限位開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)、清除故障、脈沖輸入、占空比調速、增量AB脈沖輸入、報警輸出、目標到達輸出、運行停止輸出等
     
    數字量輸入輸出
    ·可配置3個(gè)數字量輸入,2個(gè)數字量輸出
    ·數字量輸入支持5V和24V兩種電平輸入、均采用高速雙向光耦
    ·數字量輸出:支持MOS開(kāi)漏輸出、NPN、電流:1A@30V
     
    軟限位
    ·軟件的位置值和最小值
     
    可設參數
    ·加速度,減速度,加加速度,加減速度,速度前饋,位置前饋,運行電流,溫度報警閾值,開(kāi)環(huán)閉環(huán),電子齒輪比,三環(huán)PI參數,跟隨誤差等
     
    故障診斷
    ·過(guò)壓/欠壓/過(guò)溫/硬件故障/堵轉/過(guò)載/超速/初始化故障/存儲故障/超限檢測/原點(diǎn)回歸超時(shí)/跟蹤故障/目標位置溢出故障/曲線(xiàn)規劃參數過(guò)小故障等
     
    尺寸圖:



    矩頻曲線(xiàn):

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