公司自主研制的伺服控制系統是全數字式控制器DEDC500i:
DEDC500i控制器為基于經(jīng)典PID 偏差控制的全數字控制器,采用雙CPU分別用于控制和數據管理,保證了高頻高速時(shí)的控制速率及控制精度。
控制器為獨立控制器,通過(guò)以太網(wǎng)與上位機通訊。
單通道系統可配置三路數字調理器和一路閥驅動(dòng)器用于完成信號的測量和控制??刂品绞娇蔀槿我饪刂仆ǖ勒{理器信號如負荷、位移及變形等。
可在液壓站開(kāi)啟狀態(tài)下平滑切換控制方式;
函數發(fā)生器及實(shí)際控制頻率為0.001—100Hz;
控制波形有:正弦、方波、三角波、單調波(斜波)、組合波等;
并帶有多路數字表頭可實(shí)時(shí)顯示測量信號;
全部操作和設置通過(guò)上位計算機系統軟件虛擬面板實(shí)現;
面向用戶(hù)開(kāi)放的DLL,方便用戶(hù)按不同要求自行擴展或獨立編程完成上位機軟件。
系統缺省配置基本試驗軟件用于完成常規疲勞試驗及數據存儲。
可選配多任務(wù)軟件,為用戶(hù)提供一個(gè)創(chuàng )造性的試驗環(huán)境,豐富的試驗及數據存儲方法;
可實(shí)現疲勞次數預置、斷裂停機、限位保護鎖停指示等功能。
具有峰谷控制補償功能,來(lái)保證控制精度。具有數據自動(dòng)存儲功能;
控制系統提供多路數字IO接口能夠完成軟件啟動(dòng)液壓站及引入液壓相關(guān)報警數據,便于在試驗過(guò)程中實(shí)現互鎖功能。
2、軟件說(shuō)明
配置DEDC500i.00基本試驗軟件,可以完成常規疲勞試驗及數據存儲;多任務(wù)試驗軟件完成復雜試驗及數據存儲。
3、具體技術(shù)指標:
*軟件運行于WINDOWSXP/WIN7平臺。
*采樣及閉環(huán)控制速率:10kHz.
*函數發(fā)生器頻率:0.01~100Hz。
*試驗頻率:0.01~100Hz。
*控制方式:多種控制方式(如位移、負荷、變形等),可平滑切換。
*函數發(fā)生器波形:正弦波、方波、斜波、三角波等。
*控制補償:完善的自適應峰谷補償功能。操作者幾乎不用調節整定參數。
*保護功能:設定限位保護功能,可選擇停程序或關(guān)閉子站/油源。
*運行淡入淡出功能。即軟起軟停防止過(guò)沖。
DEDC500i.00基本試驗軟件(缺?。?/span>