一、檢測系統描述
在噴碼包裝完成后,需進(jìn)行噴碼的有無(wú)、噴碼的正確、噴碼是否偏離區域等功能檢測,檢測完成后輸出 OK、NG 信號,在剔廢工位進(jìn)行不良品自動(dòng)剔除動(dòng)作。系統采用工業(yè)相機快速獲取產(chǎn)品圖像,通過(guò)圖像識別、分析和計算,輸出檢測信號。
二、噴碼檢測系統設計方案
本公司基于機器視覺(jué)圖像處理技術(shù)研發(fā)的噴碼檢測系統,需進(jìn)行噴碼的有無(wú)、噴碼正確、噴碼是否偏離區域等功能檢測,檢測完成后輸出 OK、NG 信號,在剔除工位進(jìn)行不良品自動(dòng)剔除動(dòng)作。本系統將通過(guò)在線(xiàn)快速獲取的圖像,通過(guò)圖像識別、分析或計算獲取噴碼特征信息,來(lái)判斷是否符合要求,并輸出控制信號。系統主要模塊有:觸發(fā)定位模塊,圖像處理模塊、控制模塊。根據用戶(hù)需求,樣品移動(dòng)到檢測位時(shí)觸發(fā)相機、視覺(jué)系統輸出檢測信號,從而完成檢測功能。
1.觸發(fā)模塊
觸發(fā)系統,用于自動(dòng)生產(chǎn)方式,當樣品到檢測位置后,傳感器提供觸發(fā)采圖信號(定位保證檢測區域在 60*40mm 視場(chǎng)范圍內;檢測需要保證來(lái)料位置的一致性偏差不 大于 20mm),視覺(jué)系統軟件分析后,輸出 OK、NG 信號在剔廢工位進(jìn)行剔除處理。
2.視覺(jué)模塊(相機、鏡頭、光源等)
視覺(jué)檢測系統主要包括:相機、鏡頭、光源和圖像處理軟件。光源對到達檢測位置的樣品打光后,相機和鏡頭組成的成像系統對其進(jìn)行捕捉,當相機接受到觸發(fā)信號時(shí),成像系統對樣品進(jìn)行拍照并將圖像傳給圖像處理系統進(jìn)行識別,判斷樣品是否合格,并輸出相應的OK/NG 信號,以便后續設備進(jìn)行處理。
3.相機
根據檢測樣品特征,應使用全局曝光相機,高信噪比,可突出字符,同時(shí)為了滿(mǎn)足客戶(hù)精度要求,使用130W相機:
鏡頭:鏡頭應選取6mm:
光源: 打光方式:采用工業(yè)LED條形或環(huán)形光源。
三、系統主要性能
※自動(dòng)檢測噴碼有無(wú)、噴碼缺失、噴碼重疊、噴碼是否在區域;
※噴碼檢測范圍為單個(gè)字體字符缺損≥30%;
※在線(xiàn)檢測速度180個(gè)/分鐘;
※噴碼誤檢率≤0.3%(產(chǎn)品姿態(tài)穩定,打印質(zhì)量好);
※漏碼檢出率99%;
※自動(dòng)完成被檢產(chǎn)品與相機獲取圖像同步,處理時(shí)間在 100ms 以?xún)龋?/p>
※可設置較大99個(gè)產(chǎn)品檢測模板;
※對產(chǎn)品缺陷圖像進(jìn)行自動(dòng)存儲,進(jìn)行歷史查詢(xún),較大保存容量為 1千條供查詢(xún);
※檢測完成后輸出對應的檢測結果,設備根據需求進(jìn)行下一步操作;
※系統有統計界面,實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)速度、合格數量、不合格數量、合格率等。
四、軟件參考檢測界面圖
五、系統主要技術(shù)特點(diǎn)
※ 操作界面清晰明了,簡(jiǎn)單易行,只需簡(jiǎn)單設定即可自動(dòng)執行檢測;
※ 檢測軟件及算法自主開(kāi)發(fā),系統針對性強;
※ 可靈活設置檢測模板、檢測范圍;
※ 可選擇局部檢測功能,提高檢測速度;
※ 專(zhuān)業(yè)化光源設計,成像清晰均勻,確保檢測任務(wù)完成;
※ 支持多種型號產(chǎn)品的檢測功能;
※ 安裝簡(jiǎn)單;結果緊湊,易于操作、維護和擴充;
※ 可靠性高,運行穩定,適合各種現場(chǎng)運行條件。
※ 基于PC平臺,系統可擴充性強,可擴展其他功能。
六、相機主要技術(shù)特點(diǎn)
分辨率:130萬(wàn)像素;
動(dòng)態(tài)檢測精度:0.2平方毫米;
鏡頭類(lèi)型:C接口型;
較高處理速度:100ms以?xún)龋?nbsp;
灰度等級:彩色相機;
較低照度:黑白0.002Lux;
工作電源:220VAC±20%,50Hz;
工作環(huán)境溫度:10~50℃。