無(wú)錫康森斯克電子科技有限公司
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閱讀：49發(fā)布時(shí)間：2024-11-27
伴隨著(zhù)消費升級的浪潮,掃地機器人作為解放雙手的神器,成為智能家電消費升級的新興品類(lèi)。各品牌競爭激烈,掃地機性能也在不斷提升, 在激光雷達和攝像頭的配合下,路徑規劃清晰,防碰撞的性能也有了更好的提升。掃地機自動(dòng)清掃完,就自動(dòng)回到充電樁自行充電,全程無(wú)需人為操作,非常便捷。
掃地(掃拖)機器人主板基本框圖
在掃地機器人的塵盒中,需要應用壓力傳感器來(lái)檢測塵盒是否充滿(mǎn),比如CPS123;在掃拖一體機器人的水箱中,也需使用傳感器來(lái)檢測水位信息。比如康森斯克CPS135B高精度防水壓力傳感器。
康森斯克CPS123 壓力傳感器
高精度數字壓力傳感CPS123用了I2C接口以提供精確的溫度、壓力或海拔高度數據;內置MEMS壓力傳感器,壓力和溫度傳感器的輸出經(jīng)高分辨率24位模數轉換器數字化輸出;然后通過(guò)補償等的主算算法計算出壓力、溫度、根據壓力和溫度的數據;再計算高度值,所有內置計算采用了高速4MHZ的浮點(diǎn)運算,計算誤差小。通過(guò)檢測掃地機塵盒中的壓力數據變化,通過(guò)特定算法和校準,可以輔助判斷塵盒中的混合垃圾是否已經(jīng)滿(mǎn)了,以及判斷掃地機的濾網(wǎng)是否已經(jīng)堵塞,提示用戶(hù)清理塵盒以及更換濾網(wǎng)。
康森斯克CPS135B 防水壓力傳感器
CPS135B采用帶I2C接口的MEMS壓力傳感器,可提供精確的溫度、壓力或水位數據。傳感器的壓力和溫度輸出由高分辨率24位ADC進(jìn)行數字化處理。水位數據根據壓力和溫度數據通過(guò)特定的算法計算得出。內部集成了數據補償功能,節省了外部主機MCU系統的工作量。提供簡(jiǎn)單的基于命令的數據采集接口和可編程中斷控制。每秒測量的典型有功電源電流為5.3μA,ADC輸出經(jīng)過(guò)濾波和256分頻。壓力輸出可以0.1P為單位進(jìn)行解析。
紡織服裝機械網(wǎng) 設計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
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