深圳三思縱橫科技股份有限公司
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三思縱橫控制器SUNS-ZY-2000（全數字三閉環(huán)測量控制系統）
以“"命名的全數字三閉環(huán)測量控制器，是三思縱橫自主研發(fā)的新一代專(zhuān)業(yè)控制系統，采用了國際的PID專(zhuān)業(yè)控制芯片和多通道數據采集處理模塊，保證了系統采樣的一致性和控制功能的高速有效，系統的大量功能均由硬件提供保障。
◎真正實(shí)現同步采集，力值、位移、變形三個(gè)數據采集沒(méi)有絲毫延遲，淘汰業(yè)內掃描采集方式；
◎A/D全碼轉換，不小于500000碼的分辨率；
◎高達1000Hz的數據采集速率；
◎200:1的測力范圍（即使用負荷傳感器0.5%的量程，也不會(huì )損失精度；)
◎經(jīng)過(guò)嚴格苛刻的環(huán)境老化、壽命老化試驗，故障率小于千分之三。
高效專(zhuān)業(yè)的控制平臺
DSC是專(zhuān)用于自動(dòng)化控制的IC，內部是DSP+MCU的組合。集成了DSP運算速度快和MCU對I/O口控制能力強的優(yōu)點(diǎn)，整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機。由于它被開(kāi)發(fā)的原始目標是自動(dòng)控制，內部繼承了硬件的自動(dòng)控制所需模塊如PWM、QEI等使系統的關(guān)鍵性能由硬件模塊實(shí)現，保證了系統的安全平穩運行。
以硬件為基礎的并行采集模式
通過(guò)采用專(zhuān)用的ASIC芯片實(shí)現對試驗機各類(lèi)傳感器信號的同步采集，在家實(shí)現真正以硬件為基礎的并行采樣模式，摒棄了業(yè)內對各個(gè)通道傳感器分時(shí)掃描采樣造成的數據采集不同步的問(wèn)題。
位置脈沖信號硬件濾波功能
光電編碼器位置捕獲模塊采用專(zhuān)用硬件模塊，內置24級濾波器，對采集的脈沖信號進(jìn)行整形濾波，避免了位置脈沖捕獲系統因干擾的出現而造成錯誤計數，更有效地保證了位置測量精度。
三閉環(huán)（應力、應變、位移）控制功能底層實(shí)現
三閉環(huán)控制由DSC專(zhuān)用控制模塊完成，不需要上位機參與PID算法。而且控制系統層運算完成PID調整與控制輸出，大大提高了在線(xiàn)控制的響應速度。
全數字閉環(huán)控制系統示意圖
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