湖南碧霄環(huán)境科技有限公司
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湖南碧霄環(huán)境科技有限公司
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產(chǎn)品型號
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更新時(shí)間：2024-10-15 13:13:38瀏覽次數：98次
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水面無(wú)人船
產(chǎn)品型號(Product Type): BX-USV
碧霄科技自主研發(fā)的BX-USV水面無(wú)人船(Unmanned Surface Vehicle，USV)，是集超新的復合材料技術(shù)、水下動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)、自主導航與自動(dòng)控制技術(shù)于一體的新一代水上無(wú)人船產(chǎn)品，可以選擇搭載系列水質(zhì)、水文、氣象、聲吶、地形等高頻率在線(xiàn)分析儀器(傳感設備)，具有可機動(dòng)靈活地實(shí)現大范圍水體的水樣自動(dòng)采集、水質(zhì)自動(dòng)巡測、污染源調查與追蹤，水下地形測繪、沉積物測量、暗管排查等功能。
可完成主要流域重點(diǎn)斷面水體的水質(zhì)狀況、流速流量狀況、預警預報重大或流域性污水排放事故，監督總量控制制度落實(shí)情況、排放達標情況等任務(wù)。
可廣泛應用于環(huán)保、水利、漁政、氣象、水務(wù)等領(lǐng)域。
船體技術(shù)參數
● 船體尺寸：長(cháng)寬高830×532×300mm (適合于普通汽車(chē)后備箱)。
● 船體材質(zhì)：阻燃環(huán)保防撞材料。
● 船體重量：~5kg，搭載設備后約10kg?？墒痔崾綌y帶。
● 負載能力：15kg。
● 航速：經(jīng)濟航速2m/s；航速4m/s；可自動(dòng)定點(diǎn)駐留。
● 續航能力：巡航>3小時(shí)(航速2m/s，長(cháng)續航版本)。
● 工作水深：最小0.1m；吃水深度3~8厘米。
● 投放方式：岸邊投放。
● 風(fēng)浪等級：≤6級風(fēng)，≤2米浪。
● 供電系統：低續航版本為12Ah鋰電池2塊；長(cháng)續航版本為40Ah。
● 遙控系統：手持式遙控器(可搭載手機操作)；筆記本電腦無(wú)線(xiàn)控制。
性能特點(diǎn)
● 動(dòng)力系統
2個(gè)外置涵道式推進(jìn)器，與船底齊平，放置與行駛可以很好的避免碰傷、撞擊、有效的防止水草纏繞，安全可靠性高、安裝維護攜帶方便。
● 控制系統
U-blox M8N 靜態(tài)定位精度3m，在的多數據源數據融合后，動(dòng)態(tài)定位精度可達1m，采用差動(dòng)方式及慣性單元內外環(huán)感知控制情況下，與預設路線(xiàn)偏移值不超過(guò)1.5m，在特殊情況下可采用更優(yōu)的天寶RTK定位板塊，定位精度在0.05m，偏移值不超過(guò)0.5m。
● 通訊鏈路
2.4G無(wú)線(xiàn)傳輸方案，數據傳輸，圖像傳輸及應急用遙控一體化設計，數據傳輸及應急遙控在空曠場(chǎng)地有效距離達20公里，圖像傳輸達有效距離15公里，采用藍牙及有線(xiàn)連接，支持WINDOWS及安卓操作系統；通訊鏈路系統內置4000mAh電池，合法健康100mw功率，持續使用時(shí)間可達25小時(shí)，圖傳系統搭載8瓦LED探照燈。
● 作業(yè)方式
可以手動(dòng)遙控監測及全自動(dòng)布點(diǎn)監測，全自動(dòng)布點(diǎn)監測可設置監測路線(xiàn)及區域性全覆蓋路線(xiàn)監測，在作業(yè)完成、電池電量低或者與通訊中斷情況下可以自動(dòng)返回啟航點(diǎn)。
設備搭載(按需選配)
● 自動(dòng)采樣器
符合國家環(huán)保行業(yè)標準的定時(shí)定點(diǎn)定量采樣模式；具有混采、分采功能，一次航行可采集多點(diǎn)水樣，自動(dòng)生成采樣報告。突發(fā)事件情況下，可深入污染，調查取樣。
● 水質(zhì)自動(dòng)監測儀器
可搭載多參數水質(zhì)監測儀，包括pH、水溫、濁度、電導率、溶解氧、化學(xué)需氧量、總有機碳、高錳酸鹽指數、氨氮、硝酸鹽氮、總氮、總磷、葉綠素a、藍綠藻、懸浮物、水中油、透明度、色度、多種重金屬等參數；可以滿(mǎn)足如河流、湖泊、水庫、海洋、河道/河口/排污口等多種水環(huán)境水質(zhì)監測需求；可動(dòng)態(tài)監測和尋找定位污染源，并進(jìn)行現場(chǎng)取證。
● 水文自動(dòng)監測儀
聲學(xué)多普勒水流剖面儀、側掃聲吶、常規流向/流速/流量/水深測量?jì)x等?？蓽y量三維流速剖面與流量測量，同時(shí)可用于河道、河口等區域的流量、底部輪廓等測量、暗管排查、魚(yú)情探測等。
● 核輻射水體監測儀；γ譜測量?jì)x。
● 視頻監測系統
● 系列氣象監測傳感器等
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