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    煙臺圣元自動(dòng)化設備有限公司


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    四軸機器人碼垛機

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    產(chǎn)品型號

    品       牌

    廠(chǎng)商性質(zhì)其他

    所  在  地煙臺市

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    更新時(shí)間：2024-10-22 18:08:44瀏覽次數：65次

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    經(jīng)營(yíng)模式：其他

    商鋪產(chǎn)品：60條

    所在地區：山東煙臺市

    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    性能特點(diǎn)：　1.高速搬運：1500循環(huán)/小時(shí)（搬運130KG工件）；1800循環(huán)/小時(shí)（搬運60KG工件）；　2.較大的動(dòng)作范圍：可堆積高達2600mm以上，臂展3210mm、J1軸±180°的動(dòng)作角度；　3.緊湊的機身和強力的夾持：干涉范圍小、緊湊的機身，強大的夾持能力，停電時(shí)或緊急停止時(shí)抓取的工件不會(huì )掉落

    詳細介紹


    四軸機器人碼垛機

    　    性能特點(diǎn)：

    　    1.高速搬運：

           1500循環(huán)/小時(shí)（搬運130KG工件）；

           1800循環(huán)/小時(shí)（搬運60KG工件）；

    　    2.較大的動(dòng)作范圍：

            可堆積高達2600mm以上 ，臂展3210mm、J1軸±180°的動(dòng)作角度；

    　    3.緊湊的機身和強力的夾持：

            干涉范圍小、緊湊的機身，強大的夾持能力，停電時(shí)或緊急停止時(shí)抓取的工件不會(huì )掉落。


    　   技術(shù)參數：

    構造形式：

    關(guān)節型機器人碼垛機

    自 由 度：

    4

    驅動(dòng)方式：

    AC伺服方式

    動(dòng)作范圍
    （弧度）：

    J1 軸

    ±3.14 rad

    J2 第二軸

    +1.65～ - 0.71 rad

    J3 第三軸

    +0.30～ - 2.04 rad

    J4 第四軸

    ±6.28 rad

    搬運速度：

    130 kg

    1500 循環(huán)/小時(shí)

    60 kg

    1800 循環(huán)/小時(shí)

    可搬運重量：

    130 kg

    容許瞬間慣性力矩：

    50 kg・m2

    碼垛參數：

    1100X1100mm□的托盤(pán)

    堆積高度可達2787mm

    1200X1200mm□的托盤(pán)

    堆積高度可達2763mm

    1600X1600mm□的托盤(pán)

    堆積高度可達2212mm

    位置精度誤差：

    ±0.3mm

    環(huán)境溫度：

    0～45°C

    環(huán)境濕度：

    20～85%RH （不得結露）

    振動(dòng)值：

    0.5G以下

    安裝方式：

    地面安裝

    其他配置：

    控制器及各部之間連接電纜，中英文說(shuō)明書(shū)，彩色中文示教盒，相應的碼垛應用軟件，Software PLC （可實(shí)現PLC編程），終端夾具，視覺(jué)識別系統

    1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
    (*1) 隨手腕負載質(zhì)量而變化；
    (*2) 請注意手腕容許慣性力矩隨手腕負載條件不同而變化；



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