西安力德自動(dòng)三坐標測量機866（三次元）

序號

項目

參數

1

測量行程

600mm×800mm×600mm

2

示值誤差

MPEE≤2.6＋L/250um

3

探測誤差

MPEP≤2.7um

4

分辨率

0.1um

5

載荷

800kg

6

機器重量

1300KG

7

主機外形尺寸

1740mm×1420mm×2760mm

8

運動(dòng)速度

430mm/s

9

環(huán)境要求

溫度范圍：20±2℃，

溫度變化：< 0.5℃/h     <1°C /24h

氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，

耗氣量：200L/min(0.45MPa)

濕度范圍：30%-70%

電源： 220V±5 % ，50Hz

功率：1 KW

地面振動(dòng)：    振動(dòng)頻率≤10 Hz      振幅≤0.5μm

10 Hz<振動(dòng)頻率≤30 Hz      振幅≤1μm

振動(dòng)頻率≥30 Hz      振幅≤3μm

1

RENISHAW  MH20i手動(dòng)雙旋轉測頭

1個(gè)

分度軸A：0°～90° 步距：15°

分度軸B：±180°   步距：15°

空間測量方位：168個(gè)

定位重復性：1.5μm

2

RENISHAW 標準測力模塊

1個(gè)

3

RENISHAW第3測針組件

3.1

測針A-5000-7804  PS27R  (φ2.5×20/14)

4根

3.2

測針A-5000-3604  PS1R   (φ3.0×10/7.5)

1根

3.3

測針A-5000-4161  PS17R  (φ4.0×20/20)

1根

3.4

測針加長(cháng)桿A-5004-7586（20mm）

1根

3.5

測針加長(cháng)桿A-5004-7611（40mm）

1根

4

測針中心 A-5000-3627  SC2

1根

5

測針工具 A-5004-7582

1根

6

校 準 球 A-1034-0023  φ19mm

1個(gè)

7

萬(wàn)向球座

1個(gè)

序號

名稱(chēng)

特點(diǎn)與優(yōu)勢

1

主機

主要材質(zhì)及零部件：00級泰山青優(yōu)質(zhì)花崗巖平臺，高精密泰山青花崗巖三軸導軌，精密鑄造加工航空鋁合金立柱，英國RENISHAW高精度光柵、讀數頭測長(cháng)系統，SMC精密空氣過(guò)濾器及自動(dòng)檢測控制裝置，進(jìn)口國際品牌直流伺服電機，德國FESTO氣管接頭，優(yōu)質(zhì)空氣軸承，德國進(jìn)口配件的非線(xiàn)性彈簧系統，德國IGUS低摩擦無(wú)噪音拖鏈及高柔性拖鏈電纜，美國蓋茨（GATES）高性能同步帶，美國進(jìn)口精密滾珠軸承,高級汽車(chē)級進(jìn)口工業(yè)面漆等。

1.1 龍門(mén)移動(dòng)式結構，整體式工作臺，使其具有承載能力強、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn)。三軸導軌均采用優(yōu)質(zhì)花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩定性、抗時(shí)效變形能力，剛性好、幾何變形最??；專(zhuān)業(yè)花崗巖生廠(chǎng)商聯(lián)合開(kāi)發(fā)的新式花崗巖導軌加工檢驗工藝，將花崗巖導軌的加工精度提高到一個(gè)新的等級。

圖1  圖2  圖3
 

1.2  采用高精度空氣軸承，環(huán)抱式軸承布局設計（如圖1）提高了機器的剛性和穩定性，即使長(cháng)期工作，也能保持很高的精度，同時(shí)確保了機器優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。

1.3 的Z軸防扭轉設計是決定測量機精度的重要環(huán)節，可靠的防轉結構設計即使在使用測頭加長(cháng)桿時(shí)也能獲得很高的精度。

1.4  非線(xiàn)性彈簧系統的應用（如圖2）降低了導軌微小誤差對測量精度的影響，同時(shí)保證設備具有更高的環(huán)境溫度適應性。

1.5 三軸采用高性能同步帶傳動(dòng)，不但可以獲得很高的運動(dòng)速度以提高測量效率，還可以限度的降低傳動(dòng)慣量以提高運動(dòng)加速度；傳動(dòng)系統的振動(dòng)隔離設計，使得機器高速運動(dòng)時(shí)也能把機械振動(dòng)對測量精度的影響降到最小。

1.6  進(jìn)口低摩擦無(wú)噪音拖鏈，降低了各種運動(dòng)軸外力干擾，同時(shí)提高各運動(dòng)軸靈活性和可靠性。

1.7 橫梁采用的導軌結構（如圖3）三角形是同樣面積中截面周長(cháng)的形狀。三角形的導軌保證了在最小慣量的條件下取得的導向空氣軸承跨距，大幅提高了導軌的防轉精度。

1.8  長(cháng)度測量系統采用英國RENISHAW高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數頭，具有的精度和精度穩定性。

1.9  SMC高精度空氣過(guò)濾器可以使壓縮空氣達到的潔凈度以有效地保護空氣軸承和導軌，同時(shí)自動(dòng)排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力，避免了因忘記排水導致的設備損壞。全數字氣源檢測裝置，加強對氣源波動(dòng)檢測的靈敏度，將氣源對測量精度的影響降至。

1.10 完善的安全保護裝置，能在一些意外發(fā)生時(shí)及時(shí)鎖死三軸，避免更大的意外發(fā)生，保護機器的安全。

1.11  整機設計符合人機工程學(xué)原理，使用簡(jiǎn)單方便，易于保養及維護。

2

控制系統

2.1NOVA控制系統（如圖4）一款專(zhuān)門(mén)為CNC三坐標測量機而設計的數控系統，系統核心控制器采用大規模集成電路技術(shù)設計的32位專(zhuān)用控制核心，相比其他使用通用處理器（CPU）的控制系統執行效率更高，同時(shí)也實(shí)現了低功耗和低熱量，延長(cháng)了控制系統壽命。

圖4     圖5
 

2.2  控制系統在傳統三坐標控制系統的位置、速度雙閉環(huán)控制的基礎上增加了控制器內速度閉環(huán)，實(shí)現了對測量機更加準確可靠的控制，從而使測量機在極低至速度運行時(shí)都能獲得很好的運動(dòng)平穩性和定位準確性，為三坐標實(shí)現高效率和高精度測量奠定了基礎。

2.3  控制系統支持速度T曲線(xiàn)或S曲線(xiàn)，在變速運動(dòng)中更加平穩。

2.4  測頭部分支持PICS A和PICS B測頭接口規范，兼容多種型式測頭。

2.5  控制系統更加安全可靠，它提供了多個(gè)控制模式，當導致停機的問(wèn)題發(fā)生時(shí)，本系統能夠在時(shí)間內切換到相應的模式讓機器停下來(lái)，用戶(hù)不用擔心飛車(chē)的意外，并具有故障在線(xiàn)診斷的功能。

2.6  控制系統支持多種誤差修正方法，可方便的對測量機精度進(jìn)行修正。

NOVA控制器在路徑規劃中除了支持常規的直線(xiàn)插補和圓弧插補外，更能支持螺旋路徑插補和球型路徑插補，這項優(yōu)秀運動(dòng)控制技術(shù)的應用使測量機的測量效率大幅提高，特別是在圓柱、圓孔、球體和曲面測量中，更能體現出其高效的性能。

2.7  全面的運動(dòng)狀態(tài)監視和調試軟件，能隨時(shí)掌握機器的運動(dòng)狀態(tài),操縱盒(如圖5)的人性化設計，操縱盒為用戶(hù)提供了控制更為簡(jiǎn)捷、合理的按鍵及操縱桿。既有傳統上的速度控制，還提供輸入鍵盤(pán)。當然，應急開(kāi)關(guān)時(shí)的。

特殊的測頭防碰撞設計，無(wú)論是在手動(dòng)操作模式還是在自動(dòng)運行模式，控制系統能實(shí)時(shí)的檢測測頭所產(chǎn)生的非法碰撞，及時(shí)的停止機器運動(dòng)，保護測頭系統的安全,控制系統和軟件的接口采用I++標準設計，支持多種測量軟件的互換使用,三軸均驅動(dòng)系統采用高精度直流伺服電機驅動(dòng)，可無(wú)間隙、無(wú)振動(dòng)的驅動(dòng)。

3

測頭系統

國際英國RENISHAW測頭系統，遠高于其他品牌

4

軟件系統

4.1  Visual DMIS CNC CAD+ 軟件是建立在Windows 平臺之上，操作非常容易。

圖6  圖7
 

4.2 基本測量功能（如圖6）

幾何元素的測量及評定：點(diǎn)、直線(xiàn)、平面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、鍵槽等。便捷的操作，只需操作者將被測工件進(jìn)行簡(jiǎn)單的幾何元素分解即分清被測工件有多少個(gè)幾何元素構成的，就可以快速的完成測量。

構造功能：相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、平移、偏置、鏡像、提取、旋轉等。

形狀誤差評定：直線(xiàn)度、平面度、圓度、圓柱度等。

位置誤差評定：距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對稱(chēng)度、位置度（二維和三維）、圓跳動(dòng)、全跳動(dòng)等。

Visual DMIS CNC CAD+ 對構造及形位誤差的測量、評定操作簡(jiǎn)便，運算速度非?？?，只要將被測得幾何元素進(jìn)行拖放就可完成。如兩個(gè)圓元素擬合成線(xiàn)，或是求兩個(gè)線(xiàn)元素的平行度，操作者只需將測量的兩個(gè)圓元素拖放到擬合框中即可組成一個(gè)線(xiàn)元素，如要評定平行度也只需將測量的兩個(gè)線(xiàn)元素拖放到平行度窗中即可很快顯示測量結果，并輸出測量結果報表。

曲線(xiàn)、曲面的測量及評定。強大的曲線(xiàn)曲面測量功能，可以通過(guò)單邊或雙邊公差對曲面和曲線(xiàn)進(jìn)行誤差分析。

RENISHAW測頭及測針庫?？煞奖愕倪B接、配置、校驗、使用RENISHAW各種測頭及測針。

智能工件找正。

4-2-1坐標系建立方法，擁有圖形化提示操作，操作簡(jiǎn)單方便。支持汽車(chē)檢具行業(yè)常用的RPS定位方法，支持曲面測量常用的優(yōu)秀擬合方法，還支持六點(diǎn)擬合、三點(diǎn)擬合等多種坐標系建立方法。

多坐標系、多測頭功能轉換便捷。軟件允許在一個(gè)測量工程中建立多個(gè)坐標系，且允許使用多個(gè)測頭，通過(guò)鼠標點(diǎn)擊或拖放，便可實(shí)現各坐標系或各測頭之間的轉換。

多測針測量功能。在一次測量中可使用多個(gè)測針進(jìn)行測量幾何元素，以及幾何尺寸的測量。

4.3 與CAD系統進(jìn)行雙向數據傳遞功能（如圖7）Visual DMIS CNC CAD+軟件是一種模塊化結構的集成數據化處理系統。圖形化的用戶(hù)界面極大的方便了測量工作。它包括基本模塊、編程模塊、數據分析模塊，這些模塊中包括通用的幾何元素處理功能，并延伸許多測量功能，如葉面及其他復雜工件的表面測量。

直接接收CAD傳送的IGES、STEP等格式的數學(xué)模型，并能以實(shí)體或線(xiàn)框顯示CAD傳輸的數學(xué)模型圖形。可實(shí)現CAD數模的分層和著(zhù)色，也可以實(shí)現CAD數模原有分層和分色的導入，多個(gè)CAD數模導入、CAD數模鏡像、CAD數模的理論元素自動(dòng)識別，支持點(diǎn)云數據的處理。

可在CAD數模中直接讀取理論數值并與實(shí)測值進(jìn)行比對。

可以將測量結果以IGES格式輸出給CAD系統。

能對被測量工件進(jìn)行測繪，也可做逆向工程。

能對復雜工件的CAD數模進(jìn)行精確找正，測量后重新構建。并可從多個(gè)視圖中顯示CAD數模。

4.4 圖形功能

三維實(shí)體模型顯示，使被測工件能直觀(guān)的顯示?？梢栽谟嬎銠C屏幕上展示被測工件上的尺寸位置及被測幾何元素之間三維圖形，并可以打印出工件的三維圖形和尺寸。如投影圖、鏡像圖，供用戶(hù)參考。

可顯示測量機的實(shí)時(shí)運動(dòng)狀態(tài)。在實(shí)測工件過(guò)程中，可以模擬顯示測頭的實(shí)際測量運動(dòng)。即實(shí)時(shí)模擬測量機和測頭運動(dòng)時(shí)的姿態(tài)。由于有了三維實(shí)體圖形的顯示功能，三坐標測量機在計算機的屏幕上能實(shí)時(shí)顯示三坐標測量機的三維立體模型。移動(dòng)鼠標可轉動(dòng)三坐標測量機的位置，調節視角的大小、比例，并且當三坐標測量機在測量工件時(shí)，能顯示測頭的實(shí)時(shí)運動(dòng)狀態(tài)，這樣就大大方便了操作者，以后對工件進(jìn)行重復測量時(shí)，只要觀(guān)測屏幕就能了解三坐標測量機測量過(guò)程，以圖形顯示測量的結果。

立體的幾何元素圖標，豐富形象的動(dòng)態(tài)工具條，以及三維立體的幾何元素圖形顯示，操作者可以明了地進(jìn)行測量操作，被測的幾何元素如面、圓柱等的三維圖形顯示，可以有線(xiàn)型和實(shí)體兩種表示功能，非常清晰形象。

4.5 支持DMIS標準格式測量程序的雙向傳輸，符合DMIS的標準。

4.6 自學(xué)習編程功能。方便的自學(xué)習功能，可將整個(gè)測量過(guò)程自動(dòng)編制成測量程序。測量的順序也就是程序測量的順序，并能對整個(gè)程序進(jìn)行編輯以及進(jìn)行脫機模擬測量。

4.7 具有網(wǎng)絡(luò )工作能力。

4.8 具有斷電保護功能及自診斷功能。

4.9 在線(xiàn)幫助功能符合Windows操作習慣的在線(xiàn)幫助說(shuō)明，樹(shù)枝形方式的顯示查詢(xún)簡(jiǎn)便，操作者能很容易的查詢(xún)到所需要的幫助內容。

圖8

4.10 測量結果輸出（如圖8）以將檢測的結果循環(huán)輸出報告。

測量結果報告輸出可以是圖文并茂的形式給出，結果報告直觀(guān)易懂。能將測量結果以文本格式、Excel格式、網(wǎng)頁(yè)格式等輸出。多種格式的輸出豐富了操作者的打印測量報告的形式。

具有用戶(hù)自行設計打印報告的功能。即用戶(hù)可以設計測量報告的圖標、廠(chǎng)徽等插入到打印報告的表頭中，靈活的表頭功能，使得輸出報告更為人性化。

輸出報告中可以顯示用戶(hù)設定的上、下偏差值，還有自動(dòng)判別測量結果是否超差等功能。Visual DMIS CNC

CAD+軟件能對任何被測工件進(jìn)行檢測結果處理，及輸出用戶(hù)測量報告，將測量結果輸出為IGES等格式文件以及點(diǎn)云格式。

序號

內容

細則

1

保修期

從安裝驗收合格之日起12個(gè)月，但不超過(guò)發(fā)貨之日起18個(gè)月。

2

運輸

汽車(chē)運輸，送抵客戶(hù)所在地

3

安裝調試

測量機的安裝、調試由本公司負責

4

培訓

內容：測量機基礎知識、日常維護、軟件操作等培訓

地點(diǎn)：用戶(hù)所在地（國內）

人數：2-3人

時(shí)間：3個(gè)工作日

5

其他

公司承諾實(shí)時(shí)電話(huà)咨詢(xún)、指導解決客戶(hù)問(wèn)題，如有必要，48小時(shí)到客戶(hù)現場(chǎng)解決問(wèn)題，終身負責服務(wù)。