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    加工中心自動(dòng)化上下料系統

    閱讀:63發(fā)布時(shí)間:2024-12-12

    加工中心上下料機器人可以替代人工實(shí)現鏜銑加工單元的生產(chǎn)線(xiàn)上的立式、臥式、龍門(mén)加工中心、數控鏜銑床在加工過(guò)程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè),以及工件翻轉和工序轉換。

    具有以下特點(diǎn):

    高柔性:只要修改機器人的程序和抓手夾具,就可以迅速投產(chǎn)。

    高效率:可以控制節拍,避免人為因素而降低工效,機床利用率可以提升25%以上。

    高質(zhì)量:機器人控制系統規范了整個(gè)工件加工全過(guò)程中,從而避免了人工的誤操作,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車(chē)空調連桿的廠(chǎng)商提供加工中心上下料機器人的解決方案。

     

    上圖為系統的基本組成示意圖:①M-20iA機器人、②機器人行走導軌(及機器人基座)、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉上下料輸送機、⑤系統總控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門(mén)及安全圍欄。


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