3D掃描儀分類(lèi)為接觸式與非接觸式兩種，后者又可分為主動(dòng)掃描與被動(dòng)掃描，這些分類(lèi)下又細分出眾多不同的技術(shù)方法。使用可見(jiàn)光影像達成重建的方法，又稱(chēng)做基于機器視覺(jué)的方式，是今日機器視覺(jué)研究主流之一。
接觸式掃描
接觸式三維掃描儀透過(guò)實(shí)際觸碰物體表面的方式計算深度，如座標測量機即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當精確，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè)，然而因其在掃描過(guò)程中必須接觸物體，待測物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用于高價(jià)值物件如古文物、遺跡等的重建作業(yè)。相較于其他方法接觸式掃描需要較長(cháng)的時(shí)間，現今的座標測量機每秒能完成數百次測量，而光學(xué)技術(shù)如雷射掃描儀運作頻率則高達每秒一萬(wàn)至五百萬(wàn)次。
非接觸被動(dòng)式掃描
被動(dòng)式掃描儀本身并不發(fā)射任何輻射線(xiàn)(如雷射)，而是以測量由待測物表面反射周遭輻射線(xiàn)的方法，達到預期的效果。由于環(huán)境中的可見(jiàn)光輻射，是相當容易取得并利用的，大部分這類(lèi)型的掃描儀以偵測環(huán)境的可見(jiàn)光為主。但相對于可見(jiàn)光的其他輻射線(xiàn)，如紅外線(xiàn)，也是能被應用于這項用途的。因為大部分情況下，被動(dòng)式掃描法并不需要規格太特殊的硬件支援，這類(lèi)被動(dòng)式產(chǎn)品往往相當便宜。
非接觸主動(dòng)式掃描
主動(dòng)式掃描是指將額外的能量投射至物體，借由能量的反射來(lái)計算三維空間資訊。就是像物體投射特定的光，其中代表技術(shù)激光線(xiàn)式的掃描，精度比較高，但是由于每次只能投射一條光線(xiàn)，所以?huà)呙杷俣嚷?。另外，由于激光?huì )對生物體以及比較珍貴的物體造成傷害，所以不能應用于某些特定領(lǐng)域。
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