氣動(dòng)機械手采用壓縮空氣為動(dòng)力源，一般從工廠(chǎng)的壓縮空氣站引到機器作業(yè)位置，也可單獨建立小型氣源系統。由于氣動(dòng)機器人具有氣源使用方便，不污染環(huán)境，動(dòng)作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡(jiǎn)便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點(diǎn)，因此它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業(yè)，機床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè)，食品包裝及輸送，電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接，生產(chǎn)自動(dòng)化等方面獲得廣泛應用。
氣動(dòng)驅動(dòng)系統在多數情況下是用于實(shí)現兩位式的或有限點(diǎn)位控制的中、小機器人中的。這類(lèi)機器人多是圓柱坐標型和直接坐標型或二者的組合型結構；3—5個(gè)自由度，負荷在200N以?xún)?，速?00～1000mm/s，重復定位精度為±0.1～±0.5mm?？刂蒲b置目前多數選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆的場(chǎng)合下可采用氣動(dòng)邏輯元件組成控制裝置。
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