對于焊接機器人的行動(dòng)路線(xiàn)，一般是人為設定好的一個(gè)路徑后，輸入給機器人的程序存儲器，以控制不同的關(guān)節電機精確地動(dòng)作一定角度。這樣，根據機械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機器人每執行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執行相應的一段程序代碼。包括司服電機、步進(jìn)電機轉動(dòng)和電焊機通斷電。
一般情況下，針對焊接機器人的控制系統的編程語(yǔ)言有：1、匯編語(yǔ)言；（針對普通51單片機）2、C語(yǔ)言；（針對大多數51和C8051F單片機，以及DSP和ARM）3、VHDL；（針對大多數CPLD和FPGA）4、C++；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形圖；（針對PLC可編程控制器）。
目前的機器人編程可以分為示教編程與離線(xiàn)編程兩種方式。在機器人所要完成的任務(wù)不很復雜，以及編程時(shí)間相對于工作時(shí)間來(lái)說(shuō)比較短的情況下，示教編程是有效可行的，但在許多復雜的作業(yè)應用中不是令人滿(mǎn)意。
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