一、拉力機編碼器的作用：
拉力機編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，編碼器滾珠螺旋絲杠結合在一起，可用于測量直線(xiàn)位移。電子拉力機的延伸率一般都是光電編碼器測試的結果。
二、拉力機編碼器常見(jiàn)故障及解決方法：
1、編碼器安裝松動(dòng)
這種故障會(huì )影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警。
2、編碼器連接電纜故障
這種故障出現的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還
特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落
這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
4、編碼器本身故障
編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
5、光柵污染
會(huì )使信號輸出幅度下降，用脫脂棉沾輕輕擦除油污即可。
6、編碼器電池電壓下降
這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。
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