和利時(shí)FM151A電源模塊控制器,上海思劍智能科技有限公司從事智能科技,信息科技,自動(dòng)化科技領(lǐng)域內的技術(shù)開(kāi)發(fā),技術(shù)咨詢(xún),技術(shù)轉讓?zhuān)姎庠O備,自動(dòng)化設備,電子產(chǎn)品,通訊產(chǎn)品,機電產(chǎn)品的銷(xiāo)售。工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品: PLC,DCS,傳感器,變頻器,編碼器,繼電器,伺服驅動(dòng),軟啟動(dòng)器,觸摸屏。產(chǎn)品涉及的品牌有: 歐陸,施耐德,西門(mén)子,ABB,SICK,P+F,E+H,橫河,山川,三菱,艾默生,霍尼韋爾,FANUC,GE,伊頓電氣,CT
控制器有300多條指令,包括運動(dòng)指令,程序結構和程序流程,任務(wù)相關(guān),運算符及數學(xué)函數,軸參數與軸狀態(tài),輸入輸出相關(guān),通訊相關(guān),系統設置與系統安全相關(guān),存儲相關(guān)指令,中斷相關(guān),EtherCAT與RTE線(xiàn)相關(guān)等11個(gè)相關(guān)的指令功能與使用方法,也包含指令的介紹及其使用范例。
正運動(dòng)運動(dòng)控制器可以控制的軸數從3軸~64軸,其中有些控制器可以脈沖軸/EtherCAT軸/RTEX軸等軸混合插補功能??梢愿鶕约旱拈_(kāi)發(fā)需要選擇1-2款運動(dòng)控制器來(lái)學(xué)習與實(shí)踐。
和利時(shí)FM151A電源模塊控制器既是運動(dòng)控制的開(kāi)發(fā)平臺,也是運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)過(guò)程中的調試與診斷工具。在開(kāi)發(fā)的過(guò)程中,需要熟悉ZDevelop的使用方法,包括工程建立與調試用戶(hù)程序。工程文件可以支持ZBasic編程,PLC編程,ZHMI組態(tài)編程等3種編程方法,既可以單獨只采用單一的ZBasic編程或者ZPLC編程,也可以混合2種或者3種模式方法來(lái)編程。
在調試的過(guò)程中,可充分利用各種調試工具(軸參數,手動(dòng)運動(dòng),命令與輸出,輸入,輸出口,軟件示波器,寄存器,任務(wù)監控,監視變量)來(lái)輔助調試。
在后期維護的過(guò)程中,可以使用控制器狀態(tài)工具診斷控制器的變量與設置,ZCAN總線(xiàn)的遠程IO,EtherCAT總線(xiàn)狀態(tài)/RTE***線(xiàn)狀態(tài)等信息。
熟練理解正運動(dòng)運動(dòng)控制器的應用特點(diǎn)與行業(yè)應用范疇:
正運動(dòng)控制具有靈活易用的凸能,多種連續小線(xiàn)段插補的前瞻運動(dòng)模式,高速編碼器鎖存與高速同步輸出功能等特點(diǎn),還支持30多種機械手正解與反解的運動(dòng)模型。