1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
濟南試金的全自動(dòng)試驗機可在無(wú)人值守的情況下，連續完成批量材料試樣的自動(dòng)裝夾、尺寸的自動(dòng)測量、變形數據的自動(dòng)記錄、試驗數據的自動(dòng)分析等功能。它由機器人、電子式拉力試驗機、橫截面尺寸測量平臺、全自動(dòng)引伸計、對夾式平推夾具等構成，可不間斷、高精度的完成批量試樣的材料力學(xué)性能測試。為安全、高效的完成大批量材料力學(xué)性能測試提供可靠的解決方案。
電子式拉力試驗機主要通過(guò)交流伺服電機和減速系統構成的加載機構完成試樣的拉伸，并通過(guò)負荷傳感器對拉伸力進(jìn)行精確測量。
全自動(dòng)引伸計做為材料試驗中關(guān)鍵的測量裝置，是濟南試金公司自主開(kāi)發(fā)的試樣變形測量系統。它可在軟件的控制下完成引伸計測臂的自動(dòng)夾緊和松開(kāi)，并可跟蹤至試樣至斷裂，在試驗過(guò)程中無(wú)需打開(kāi)引伸計，保證了試驗數據采集的完整性。另外，試樣變形數據的采集選用擁有0. 075цm的高分辨率進(jìn)口光柵尺，以此來(lái)保證對試驗過(guò)程中試樣變形的精確測量。
配于驅動(dòng)加載測力系統的對夾式平推夾具，在軟件的控制下，同樣可完成試樣的自動(dòng)夾緊和松開(kāi)，且對試樣的夾持力可通過(guò)試驗軟件自動(dòng)調節。濟南試金設計人員采用機械同步技術(shù)的對夾式平推夾具，擁有2.13%的同軸度，的保證了試驗機的加力軸線(xiàn)與試樣中心線(xiàn)的重合。
濟南試金的該試驗機符合《GB/T 228.1-2010 金屬材料 室溫拉伸試驗方法》的試樣尺寸測量平臺，主要完成試樣橫截面尺寸的自動(dòng)測量，在管理軟件的控制下，可判斷并可通過(guò)量塊進(jìn)行自我校準，保證了尺寸數據的準確性，測量過(guò)程中所獲得的數據自動(dòng)輸入計算機系統，完成試樣信息的錄入。該測量?jì)x測量精度滿(mǎn)足微米精密測量的需要。
多關(guān)節型機器人主要完成試樣的抓取、送樣、裝夾及廢料的回收。該機器人運行過(guò)程中線(xiàn)速度可到1M/s。試驗過(guò)程中，若試驗速度為5mm/min，從取樣到送樣，包括試驗完成后的廢料回收，在機器人的動(dòng)作下，一個(gè)試驗周期在3分鐘內就可完成，保證了試驗效率。
濟南試金整機的通訊方面采用全系統管理軟件，在整個(gè)試驗過(guò)程中，對各部分都擁有自動(dòng)監控功能，若發(fā)生異常，試驗軟件發(fā)出I/O控制命令，關(guān)閉電子式拉力試驗機、全自動(dòng)引伸計和液壓雙動(dòng)平推夾具。并以故障狀態(tài)量的形式通知管理軟件，進(jìn)而控制關(guān)閉機器人送料系統和尺寸測量平臺，做到安全試驗。
濟南試金擁有100Hz采樣頻率的測控系統，一方面可完成引伸計的自動(dòng)裝夾、標距的自動(dòng)調整、夾具的自動(dòng)夾持和松開(kāi)，另一方面，對試驗信息的采集，試驗結果的分析和存儲也可自動(dòng)完成。
以上系統的各組成部分均是采用模塊化設計，各部分都可根據不同的試驗要求，配置與不同載荷的試驗機上，完成全自動(dòng)試驗。
2、主要參數：
| 序號 | 項 目 名 稱(chēng) | 技 術(shù) 參 數 |
| 1 | 濟南試金測力系統 | 試驗力（kN） | 100 |
| 試驗力準確度 | ±1% |
| 試驗力測量范圍 | 400N～100kN |
| 試驗力分辨力 | 0.001%FN |
| 位移分辨力（mm） | 0.001 |
| 位移測量準確度 | ±1% |
| 速度范圍（mm/min） | 0.005-500，無(wú)級調速 |
| 速度準確度 | ±1% |
| 拉伸行程（mm） | 550 |
| 試驗空間寬度（mm） | 600 |
| 橫梁行程（mm） | 1100 |
| 2 | 全自動(dòng)引伸計 | 變形測量精度 | ±0.2um或0.5%設定值（取值） |
| 變形測量范圍（mm） | 0-65 |
| 變形分辨率（mm） | 0.000075 |
| 應變測量跟蹤力（N） | 0.5 |
| 測臂夾持力（N） | 1.0-2.0可調 |
| 夾持試樣厚度（mm） | 30 |
| 夾持試樣寬度（mm） | 45 |
| 3 | 濟南試金 對夾式平推夾具 | 額定承載力（kN） | 100 |
| 夾持力范圍（kN） | 25-255 |
| 夾持試樣尺寸范圍（mm） | 平鉗口0-34，圓試樣：直徑φ4-φ9，直徑φ9-φ20 |
| 雙缸速度（mm/min） | 約450 |
| 4 | 試樣尺寸測量平臺 | 寬度測量范圍（mm） | 40 |
| 厚度測量范圍（mm） | 20 |
| 測寬精度（mm） | 0.01 |
| 測厚精度（mm） | 0.01 |
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| 5 | 機器人自動(dòng)裝樣系統 | 夾持試樣類(lèi)型 | 平板型試樣 |
| 夾持負荷（Kg） | 6 |
| 重復定位精度（mm） | ±0.05 |
| 可夾持寬度范圍（mm） | 40 |
| 可夾持厚度范圍（mm） | 20 |
| 機器人驅動(dòng)系統 | 交流伺服電機 |
| 位置反饋 | 值編碼器 |
| 動(dòng)作范圍（º） | 1軸 | ±160 |
| 2軸 | +140～-105 |
| 3軸 | +120～-155 |
| 4軸 | ±270 |
| 5軸 | ±145 |
| 6軸 | ±360 |
| 速度（º/s） | 1軸 | 240 |
| 2軸 | 200 |
| 3軸 | 250 |
| 4軸 | 430 |
| 5軸 | 430 |
| 6軸 | 720 |
| 直線(xiàn)運動(dòng)速度（mm/s） | 1000 |
| 動(dòng)作范圍（mm） | 1000 |
| 本體重量（Kg） | 165 |
| 防護等級 | IP65等效 |
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