宿遷時(shí)代之峰科技有限公司
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所 在 地宿遷市
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聯(lián)系我時(shí)，請告知來(lái)自 紡織服裝機械網(wǎng)全自動(dòng)洛氏硬度計機器人系統由時(shí)代TIME R3-660工業(yè)機器人和時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統通過(guò)工業(yè)機器人為洛氏硬度試驗機上下料，實(shí)現材料的全自動(dòng)硬度試驗。...
全自動(dòng)洛氏硬度計機器人系統由時(shí)代TIME R3-660工業(yè)機器人和時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統通過(guò)工業(yè)機器人為洛氏硬度試驗機上下料，實(shí)現材料的全自動(dòng)硬度試驗。
圖一 效果圖
圖二 現場(chǎng)圖
臺時(shí)代TIME H1110洛氏硬度試驗機
臺時(shí)代TIME R3-660機器人
套試樣定位盤(pán)
套機器人抓手
時(shí)代TIME R3-660型六關(guān)節工業(yè)機器人
TIME R3-660型六關(guān)節工業(yè)機器人由TC-10控制器、機械本體、示教編程器等組成，可進(jìn)行焊接、搬運、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè)，主要應用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進(jìn)行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現場(chǎng)，滿(mǎn)足不同環(huán)境下對機器人的要求。
圖三 TIME R3機器人現場(chǎng)圖
表一 TIME R3-660主要技術(shù)參數和技術(shù)指標
序號 | 項目名稱(chēng) | 技術(shù)參數 | |
1 | 自由度 | 6個(gè) | |
2 | ***大負載能力 | 3KG | |
3 | 重復定位精度 | ±0.05 mm | |
4 | ***大到達范圍 | 665mm | |
5 | ***大運動(dòng)速度 | 550°/s | |
6 | 驅動(dòng)方式 | 交流伺服電機 | |
7 | 安裝方式 | 地面、側掛或吊裝 | |
8 | 防護等級 | IP67 | |
9 | 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 0-45℃ |
相對濕度 | 20-80RH非冷凝 | ||
振動(dòng) | ≤0.49g | ||
其它 | 遠離易燃或腐蝕液體 | ||
10 | 電源 | 220/380V，50～60Hz | |
11 | 質(zhì)量（約） | 30KG | |
時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計
時(shí)代TIME H1110洛氏硬度計由試驗機主機架、控制柜、硬度測量單元、X-Y自動(dòng)載物臺、計算機四大部分組成。其主要參數如下表所示：
表2洛氏硬度計整機的性能參數指標
序號 | 項 目 名 稱(chēng) | 技 術(shù) 參 數 | ||
1 | 全 | 硬度標尺 | 洛氏 | HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG；HRH、HRK、HRL、HRM、HRP、HRR、HRS、HRV |
表洛 | HR15N、HR30N、HR 45N、HR15T、HR30T、HR45T； | |||
試驗力 | 初始試驗力 | 29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf | ||
總試驗力 | 147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf | |||
試驗力誤差 | 初試驗力Fo(在主試驗力F,施加前和卸除后)的***大允許誤差為士2.0% | |||
總試驗力F的***大允許誤差應為士1.0%. | ||||
壓痕深度測量裝置 | 0.001%FN對(A-K)標尺壓痕深度測量裝置***大允許誤差為士0.001mm，即為0.5HR； | |||
硬度示值***大允許誤差 | 符合GB 230.2-2012《金屬洛氏硬度試驗第二部分硬度計的檢驗與校準》表5的規定 | |||
輔助功能 | 上下限設置，超差判別報警；數據統計分析，求平均值，標準差，***大、***小值；標尺轉換，可將測試結果轉換為HB、HV值以及強度σb；曲面修正，對柱面、球面測量結果自動(dòng)修正。 | |||
速度范圍 | 0.005mm/min～500mm/min，無(wú)級調速 | |||
速度準確度 | ±1% | |||
***大垂直測試空間 | 350mm | |||
***大水平測試空間 | 100mm | |||
2 | X-Y自動(dòng) | 橫向載物臺X-Y行程 | 30×30毫米 | |
額定承載力 | 300Kg | |||
移動(dòng)速度 | 可調 | |||
控制方式 | 計算機控制；X-Y物臺計算機控制模式 | |||
高精度與重復性 | 0.005mm | |||
其中，硬度測量單元包括一個(gè)數字式位移測量系統，分辨力可達0.1 μm. 一個(gè)高精度的力傳感器, 同時(shí)適用各種硬度標尺的壓頭 。
力傳感器和壓頭同軸線(xiàn)，載荷直接作用在壓頭主軸線(xiàn)上，不會(huì )產(chǎn)生偏差，摩擦，過(guò)載。采用光柵線(xiàn)性測量技術(shù)來(lái)獲得當前所能達到的高精度和分辨率。測量裝置無(wú)任何機械連接，消除摩擦及機械式放大所產(chǎn)生的誤差。
無(wú)升降絲杠，固定的工件位置，確保穩定的測試條件，不會(huì )產(chǎn)生主軸效應，同時(shí)適用于較長(cháng)較高和較重的試樣。
軟件系統基于我集團公司--濟南時(shí)代試金試驗機有限公司自主研發(fā)的控制器開(kāi)發(fā)平臺，是全自動(dòng)洛氏硬度計專(zhuān)用測控軟件，采用洛氏（ROCKWELL）測量原理，可直接進(jìn)行洛氏硬度測量、表面洛氏硬度測量、塑料洛氏硬度測量，并可以將洛氏硬度值轉換為HB、HV、HLD、HK、σb值；
軟件系統實(shí)現試驗需要的各類(lèi)數據顯示、曲線(xiàn)繪制、數據處理及存儲打印等功能；分級管理，系統參數對管理人員全部開(kāi)放，保證了系統的使用靈活可靠；初試驗力、主試驗力自動(dòng)加卸載，全部試驗過(guò)程一鍵操作自動(dòng)完成
滿(mǎn)足GB/T 230.1-2009《金屬材料 洛氏硬度試驗 第1部分：試驗方法（A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T標尺）》、JJG 112-2013《金屬洛氏硬度計（A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T標尺）檢定規程》、ISO 6508-1：2005、 ASTM E18-14、ASTM E140標準。
該系統所有設備均為自主知識產(chǎn)權，具備較高的智能性，滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)的需求?？稍跓o(wú)人值守的情況下自動(dòng)完成材料試樣的硬度測試，降低了實(shí)驗人員的勞動(dòng)強度，同時(shí)也降低了企業(yè)的人力成本。
目前該系統主要應用于鋼鐵、有色金屬行業(yè)，科研院所及大專(zhuān)院校等材料分析試驗室，并在行業(yè)內得到了較好的推廣。
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