臥螺工業(yè)大容量分離離心機的模糊控制概論

臥螺工業(yè)大容量分離離心機（以下簡(jiǎn)稱(chēng)離心機）的物料分離過(guò)程是一個(gè)非線(xiàn)性的過(guò)程，很難用一個(gè)的數學(xué)模型描述各種工藝條件的分離過(guò)程，傳統的控制方法很難適應這些分離過(guò)程，分離效果不是很理想。模糊控制不需要被控制對象或過(guò)程的數學(xué)模型，需要豐富的經(jīng)驗知識，模糊控制為固液分離的智能控制提出了一個(gè)新思路。離心機工作時(shí)，根據進(jìn)料濃度采用合理的運行方式，根據排渣含濕率的變化，采用模糊控制實(shí)時(shí)調整螺旋轉速而改變差轉速，以達到*的分離效果。

模糊控制的基本思想是把實(shí)際經(jīng)驗進(jìn)行總結和形式化描述，用語(yǔ)言表達成一組定型的控制規則，通過(guò)模糊推理得到控制作用集，作用于被控制對象或過(guò)程。模糊控制的核心是對復雜的系統或過(guò)程建立一種語(yǔ)言分析的數學(xué)模型，使人的自然語(yǔ)言直接轉化為計算機能接受的算法語(yǔ)言。

啟動(dòng)離心機時(shí)，首先啟動(dòng)輔電機，螺旋低速運轉，排除上次運行中可能留下的殘留物，避免啟動(dòng)轉鼓時(shí)由于殘留物分布不均勻而造成的振動(dòng)大的情況。清除完殘留物后，啟動(dòng)主電機，轉鼓開(kāi)始運轉。達到穩定轉速后選擇工作方式。當進(jìn)料濃度小于給定進(jìn)料濃度時(shí)，采用零差速運行。當進(jìn)料濃度大于給定進(jìn)料濃度時(shí)，采用模糊控制的差速運行。離心機停機時(shí)，首先將轉鼓轉速降低，由螺旋將殘留物排出機外。

離心機零差速運行時(shí)，主電機升速，當轉鼓轉速大于螺旋轉速時(shí)，關(guān)閉輔電機，打開(kāi)進(jìn)料泵。由于輔電機不啟動(dòng)，主電機通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)差速器齒殼運轉，離合器進(jìn)入楔合狀態(tài)使差速器整體運轉，差速器內部無(wú)相對運動(dòng)不起差速作用，進(jìn)行零差速運行。在分離過(guò)程中，澄清液可分離出去。當沉積在轉鼓壁上的沉渣達到一定厚度需要排渣時(shí)，啟動(dòng)輔電機，關(guān)閉進(jìn)料泵，將沉渣從轉鼓錐端排渣口排出。

當進(jìn)料濃度大于給定進(jìn)料濃度時(shí)，啟動(dòng)輔電機，離心機差速運行，根據排渣含濕率的變化，采用模糊控制實(shí)時(shí)調整螺旋轉速而改變差轉速?？刂茖ο笫浅猎瑵衤?，執行元件是帶動(dòng)螺旋的輔電機，測量元件是濁度計。濁度計測量排出沉渣的含濕率，將濕度轉換為電壓信號，再經(jīng)過(guò)放大和濾波等處理后傳輸給PLC，PLC將采集到的信號進(jìn)行模糊化處理得到模糊量，通過(guò)模糊推理、解模糊處理得到量，由變頻器控制輔電機的動(dòng)力輸出。

模糊控制是正在發(fā)展的控制技術(shù)，對于很難建立的數學(xué)模型而有豐富控制經(jīng)驗的固液分離領(lǐng)域，模糊控制將發(fā)揮重要的作用。