設備描述
狹窄空間制孔機器人為體積較小,能在飛機進(jìn)氣道等狹窄空間沿柔性軌道爬行,可實(shí)現變軌,并攜帶鉆孔設備的自動(dòng)機器人。
技術(shù)指標
序號 | 項目 | 技術(shù)指標 |
1 | 機器人外形尺寸 | 長(cháng)<250mm 寬<350mm 高<300mm |
2 | 機器人質(zhì)量 | 機器人總體質(zhì)量≤10kg |
3 | 換軌要求 | 換軌時(shí)間≤10秒,換軌后無(wú)報警可以繼續工作(由圖像識別系統引導換軌流程) |
4 | 制孔空間 | 制孔空間≥6mm |
5 | 鉆孔效率 | 單孔加工時(shí)間≤1min |
6 | 主軸轉速 | 制孔主軸采用電機方式安裝于主軸滑臺,主軸電機:轉速≥5000rpm |
7 | 直線(xiàn)軸定位精度 | 各直線(xiàn)軸定位精度≤0.1mm/全程(精度由光學(xué)識別傳感器保證) |
8 | 直線(xiàn)軸重復定位精度 | 各直線(xiàn)軸重復定位精度≤0.08mm/全程(精度由光學(xué)識別傳感器保證) |
9 | 功能 | 機器人可通過(guò)數控系統編程進(jìn)行行走、定位、引導、制孔、換軌 |
10 | 外觀(guān) | 機身采用優(yōu)質(zhì)航空鋁合金加工,外觀(guān)防護采用3D打印外殼,布置小巧美觀(guān) |
結構圖
