主要特征
- 1.輸送線(xiàn)可采用環(huán)形、U型、直線(xiàn)式,可分上、中、下層三設計,上層是鞋底,中層是鞋面,下層是自動(dòng)回盤(pán)輸送線(xiàn)體,輸送方式采用柔性鏈板;
- 2.輸送線(xiàn)體頭、尾設計自動(dòng)提升機,上、下層托盤(pán)循環(huán)輸送;鞋面配置三臺機器人,即打粗、一次噴膠、二次噴膠;鞋底配置兩臺機器人,即一次膠水、二次膠水;
- 3.烘箱配置三段,即一次膠水烘箱、二次膠水烘箱、保溫段烘箱;配雙和貼底段采用RFID自動(dòng)識別技術(shù),避免鞋底和鞋面配對錯;機構和電控按照模塊化設計,增強線(xiàn)體功能配置的靈活性、方便插裝;
- 4.面打粗、面噴膠采用自主開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)軌跡管理軟件精準控制機器人運動(dòng)路徑;鞋底噴膠展采用3D視覺(jué)掃描, 自動(dòng)計算鞋底路徑,引導機器人噴膠;
- 5.配置版本SCADA系統,增加數據配方管理、TPM系統管理、報表分類(lèi)管理、OEE計算等數據深度分析功能,并可以與MES系統、ERP系統對接;產(chǎn)線(xiàn)設計緊湊,布局合理,減少占地面積;