AGV(Automated Guided Vehicle)是一種無(wú)人駕駛的自動(dòng)導引運輸車(chē),裝備有光學(xué)導引裝置,能夠沿著(zhù)規定的導引路徑行駛,將貨物高效可靠地送達目的地,具有安全保護和移栽功能。
問(wèn)題的提出:多臺AGV 在一個(gè)廠(chǎng)房?jì)鹊木C合管理與交通規劃。
解決途徑:ERP 系統與AGV 調度中心計算機通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )協(xié)調各個(gè)AGV 的運動(dòng)方向與通過(guò)
優(yōu)先級。