主要特點(diǎn)
系統用于電動(dòng)汽車(chē)電池的更換，取出電動(dòng)汽車(chē)中已經(jīng)耗盡電量的電池放入電池柜，并將充滿(mǎn)電的電池從電池柜中取出放入電動(dòng)汽車(chē)，實(shí)現了換電全過(guò)程全自動(dòng)化無(wú)人操作；系統配備RFID 系統，同時(shí)具有用戶(hù)信息存蓄與識別功能、電池電量檢測與計費、收費功能；系統具有與進(jìn)站客戶(hù)進(jìn)行人機交互的能力，語(yǔ)音提示客戶(hù)順利完成充換電工作；系統配備視覺(jué)監控系統與輔助進(jìn)入系統，可自動(dòng)調整汽車(chē)姿態(tài)，提高換電效率；系統采用機械手實(shí)現換電過(guò)程，機械手三個(gè)方向運動(dòng)軸均采用伺服馬達驅動(dòng)，定位精準、快速，末端治具附加兩個(gè)旋轉自由度，提高換電準確性；系統具有緊急停止工作功能，有效保護車(chē)內客戶(hù)與換電站工作人員或其它人員的人身安全；系統具有可擴展計費功能，網(wǎng)絡(luò )功能等。
