特點(diǎn)>>
將輸送過(guò)來(lái)的瓶(或盒子)整理排列為規定形式后,輸送到并聯(lián)機器人抓手處,抓手動(dòng)作將排列好的瓶子(或盒子)抓起,再水平移動(dòng),裝入到空箱輸送定位好的箱子中,裝完后箱子輸出,整個(gè)過(guò)程流暢、簡(jiǎn)捷明了.裝箱速度可以達15-18箱/分
技術(shù)設計特點(diǎn):
1. 并聯(lián)機器人模塊為二維平動(dòng)的高速重型機器人,外形簡(jiǎn)潔、美觀(guān),結構新穎、,維修方便
2. 抓手模塊可根據瓶型進(jìn)行非標設計,適應范圍廣
3. 具有待機互鎖功能,當缺料、缺紙箱,裝箱機自動(dòng)報警并進(jìn)入待機狀態(tài)
4. 采用觸摸屏操作,可在人機界面上進(jìn)行參數調整,調整簡(jiǎn)便,可顯示生產(chǎn)速度,故障原因及位置,自動(dòng)化程度高.
5. 抓取重量可達60公斤