ZCP270 P0926CP??怂共_控制器,上海思劍智能科技有限公司從事智能科技,信息科技,自動(dòng)化科技領(lǐng)域內的技術(shù)開(kāi)發(fā),技術(shù)咨詢(xún),技術(shù)轉讓?zhuān)姎庠O備,自動(dòng)化設備,電子產(chǎn)品,通訊產(chǎn)品,機電產(chǎn)品的銷(xiāo)售。工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品: PLC,DCS,傳感器,變頻器,編碼器,繼電器,伺服驅動(dòng),軟啟動(dòng)器,觸摸屏。產(chǎn)品涉及的品牌有: 歐陸,施耐德,西門(mén)子,ABB,SICK,P+F,E+H,橫河,山川,三菱,艾默生,霍尼韋爾,FANUC,GE,伊頓電氣,CTPLC執行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過(guò)程:
(1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以?huà)呙璺绞阶x入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新??梢?jiàn),PLC在執行程序和處理數據時(shí),不直接使用現場(chǎng)當時(shí)的輸入信號,而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區中的數據。一般來(lái)說(shuō),輸入信號的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則可能造成信號的丟失。
(2)程序執行階段。在執行用戶(hù)程序過(guò)程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來(lái)說(shuō),PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執行程序。但遇到程序跳轉指令,則根據跳轉條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序跳轉地址。程序執行過(guò)程中,當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對應元件(“軟繼電器”)的當前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應的運算,運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來(lái)說(shuō),每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì )隨著(zhù)程序執行過(guò)程而變化。
(3)ZCP270 P0926CP??怂共_控制器輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區,而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過(guò)輸出端子驅動(dòng)外部負載。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。