本機使用三菱機器人高剛性機械臂，視覺(jué)識別技術(shù)、傳送帶跟著(zhù)技術(shù)等結合。在線(xiàn)可以完成自動(dòng)取蓋、貼標、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作，更換蓋子規格時(shí)，在觸摸屏操作切換。節省人力，從而降低用工成本。極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
本機特點(diǎn)
1、三菱機械臂采用新型的伺服控制；2、高速?高精度?高性能；
3、產(chǎn)品成品率高，節省原材料；
4，節省人力，降低成本，是一款高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品；
5、簡(jiǎn)化機械結構，結構穩定，故障了低；
6、視覺(jué)定位系統：彩色高清相機，坐標精準。
技術(shù)參數
| 電源：380V,50HZ | 設計速度：70蓋/分鐘 |
| 總功率：8KW | 穩定速度：40-60蓋/分鐘(速度與蓋子大小和形狀有關(guān)) |
| 放蓋槽裝置：4套 | 濕巾包裝的尺寸范圍：(50~300)×(50-200)×(20-120)mm(長(cháng)×寬×高) |
| 送蓋方式：同步帶式輸送 | 蓋子尺寸范圍：(50~200)×(50-120)×(2-10)mm(長(cháng)×寬×高) |
| 貼標裝置：1套（精度：偏差≤±1.5mm，無(wú)蓋停貼） | 所需氣壓：氣壓0.4—0.8Mpa 耗氣量0.1方/min |
| 機械手數量：1套 | 廢品率：≤3% 廢品率=1-合格成品數/生產(chǎn)總數*99% |
| 夾具形式：雙吸盤(pán) | 設備尺寸：3000×1300×1700mm(長(cháng)×寬×高) |
