真正式光柵系統,無(wú)需電池。具有良好的抗污能力??傻钟p度的灰塵、劃痕及油污。有50nm、100nm、500nm分辨率可供選擇;讀數頭正反方向均可讀取,計數方向由柵尺方向決定。 安裝公差大、簡(jiǎn)單快捷。
LBS讀數頭特點(diǎn)
LBS讀數頭采用的成像檢測技術(shù)、單碼道位置識別技術(shù)、自動(dòng)增益技術(shù)、編碼、冗余檢測技術(shù)等,實(shí)現高可靠性式測量。光學(xué)系統具有良好的抗污能力,位置冗余檢測使錯誤的風(fēng)險降至,錯誤檢測機制可確保在無(wú)法檢測出位置時(shí)始終提示錯誤標記
尺寸 L36mm*W16.5mm*H18.4mm
重量 讀數頭:20g, 電纜:35g/m
電源 5V±10% 250mA
輸出信號 串行數據 RS485/422 BISS_C通信協(xié)議
分辨率 500nm 10nm 50nm
電子細分誤差 <±150nm
速度 15m/s
加速度 20G
沖擊 50G
電纜直徑 4.6mm雙屏蔽電纜
彎折次數 次 彎曲半徑45mm
溫度 存儲-20 ℃— +80 ℃、工作0 ℃至+55 ℃
濕度 小于95%相對濕度(非泠凝)
ALZ 50um式柵尺
精度 ±10um/m
線(xiàn)性度 ±2.5um/同(可進(jìn)行兩點(diǎn)補償)
長(cháng)度 15m
熱膨脹系數 10.5um/m/℃
柵尺長(cháng)度由讀數頭分辨率和串行數據位確定,對于高分辨率和短字長(cháng)的讀數頭,柵尺長(cháng)度會(huì )相應受到限制。
分辨率 50nm 100nm 500nm
32位位置長(cháng)的柵尺(L ) 15m 15m 15m
26位位置長(cháng)的柵尺(L ) 3.35m 6.7m 15m
讀取速度 15m/s 15m/s 15m/s
讀數頭接口線(xiàn)序 (D-SUB9公頭)
功能 信號 線(xiàn)色 引腳
5V 紅 4,5
0V 黑 ,白 8,9
MA+ 灰 2
MA- 紫 3
SLO+ 茶 6
SLO- 綠 7
內外屏蔽 屏蔽 屏蔽 外殼
電源
串行通信
推薦使用BISS_C差分信號連接
BiSS_C單向模式是一種快速同步串行接口,用于從光柵采集位置數據。光柵為通信的從端,接收主端發(fā)送的位置獲取時(shí)序和數據傳輸速度信息,并同步的返回位置數據和狀態(tài)
。MA將位置采集請求和時(shí)序信息(時(shí)鐘)從主端傳輸到光柵;SLO將位置數據和狀態(tài)從光柵同步的傳輸到主端。
數據說(shuō)明
Ack :讀數頭計算位置的時(shí)間,36us
Start :光柵傳輸起始位,發(fā)信號給主接口開(kāi)始傳輸數據
Position :二進(jìn)制位置數據,高位先傳輸。
Error :“0”代表光柵內部位置校驗錯誤。
Warning :“0”代表應對光柵尺或讀數窗口進(jìn)行清潔。
CRC :用于對位置數據進(jìn)行CRC校驗,多項式為X + X + X ,高位先傳輸。
Timeout :光柵每46us可采集一個(gè)新的位置讀數。但數據傳輸有可能在46us過(guò)去之前完成。
在這種情況下,光柵將SLO線(xiàn)保持低電平直至46us。