產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 光柵尺磁柵尺解碼轉換成標準Modbus TCP協(xié)議
● 光柵尺5V差分信號直接輸入，4倍頻計數
● 模塊可以輸出5V的電源給光柵尺供電
● 高速光柵尺磁柵尺計數，頻率可達5MHz
● 支持4個(gè)光柵尺同時(shí)計數，可識別正反轉
● 可網(wǎng)頁(yè)直接查看所有數據無(wú)需其他軟件
● 編碼器計數值支持斷電自動(dòng)保存
● DI輸入和網(wǎng)絡(luò )通信接口之間互相隔離
● 通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通信接口可以清零和設置計數值
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于應用
● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線(xiàn)
● 用戶(hù)可通過(guò)網(wǎng)頁(yè)設置模塊IP地址等參數
● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm
典型應用：
● 光柵尺磁柵尺長(cháng)度測量
● 流量計脈沖計數或流量測量
● 生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品計數
● 數控機床位置數據測量圖1 YL97 模塊外觀(guān)圖
● 編碼器信號遠傳到工控機
● 智能工廠(chǎng)與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)
● 替代PLC直接傳數據到控制中心
產(chǎn)品概述：
YL97產(chǎn)品實(shí)現傳感器和主機之間的信號采集，用來(lái)解碼光柵尺磁柵尺編碼器信號。YL97系列產(chǎn)品可應用在
以太網(wǎng)總線(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統，自動(dòng)化機床，工業(yè)機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，
轉速測量，流量測量，產(chǎn)品計數等等。
產(chǎn)品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉換和以太網(wǎng)通信。通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS TCP
通訊協(xié)議，TCP是基于傳輸層的協(xié)議，它是使用廣泛，面向連接的可靠協(xié)議。用戶(hù)可直接在網(wǎng)頁(yè)上設置模塊IP地
址、子網(wǎng)掩碼等。
YL97系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監測和控制系統，用戶(hù)設定的模塊IP地址、子網(wǎng)掩碼等配置信息都儲存
在非易失性存儲器EEPROM里。
YL97系列產(chǎn)品按工業(yè)標準設計、制造，信號輸入/ 通訊之間隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范
圍- 45℃～+85℃。
功能簡(jiǎn)介：
YL97遠程I/O模塊，可以用來(lái)測量四路編碼器信號，也可以設置作為八路獨立計數器。
1、信號輸入
4 路編碼器5V 差分信號輸入或8 路5V 差分信號獨立計數器。
2、通訊協(xié)議
通訊接口： RJ-45 網(wǎng)絡(luò )接口。網(wǎng)口位置的兩個(gè)指示燈，網(wǎng)線(xiàn)插上之后Link 燈(綠燈)長(cháng)亮，Data 燈（黃燈）
會(huì )不定時(shí)的閃爍。
通訊協(xié)議：支持MQTT 協(xié)議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯(lián)OneNET，私有云等等各種MQTT
服務(wù)器。也可以采用MODBUS TCP 協(xié)議，實(shí)現工業(yè)以太網(wǎng)數據交換。
同時(shí)也支持TCP/UDP/WebSocket 等通訊協(xié)議。
網(wǎng)絡(luò )緩存：2K Byte（收與發(fā)都是）
通信響應時(shí)間：小于10mS。
3、抗干擾
可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數
字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。
產(chǎn)品選型：
YL97 - RJ45
通訊接口
RJ45： 輸出為RJ-45 網(wǎng)絡(luò )接口
YL97通用參數：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類(lèi)型： 5V 差分信號輸入。差分信號范圍±200mV ~ ±7V。
頻率范圍0-5MHz（所有通道同時(shí)輸入）。
編碼器計數范圍- 2147483647 ~ +2147483647，采用4 倍頻計數，斷電自動(dòng)保存
DI 計數器范圍0 ~ 4294967295，斷電自動(dòng)保存
通訊： MQTT通訊協(xié)議或者M(jìn)ODBUS TCP通訊協(xié)議或TCP/UDP
網(wǎng)頁(yè)： 支持網(wǎng)頁(yè)在線(xiàn)查看數據，支持網(wǎng)頁(yè)設置模塊參數。
接口： RJ-45網(wǎng)絡(luò )接口，內置隔離變壓器。
工作電源： +8 ~ 32VDC 寬供電范圍，內部有防反接和過(guò)壓保護電路
功率消耗： 小于3W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% (無(wú)凝露)
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% (無(wú)凝露)
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
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