PS直行程/角行程電動(dòng)執行器

PS直行程/角行程電動(dòng)執行器

PS系列電子式執行機構可用于對管道的閥門(mén)和風(fēng)門(mén)的調節及開(kāi)與關(guān)的控制。PS系列電動(dòng)執行器分為直行程和角行程兩種結構形式。

結構特點(diǎn)

(1)一體化結構設計，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨立部件均可直接裝入執行機構內部，直接接受4-20mA控制信號，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調校十分方便。
(2)功能模塊式結構設計，通過(guò)不同可選功能的組合，實(shí)現從簡(jiǎn)單到復雜的控制，滿(mǎn)足不同應用要求。
(3)結構簡(jiǎn)單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護，機械零件全部采用CNC加工制作，工藝。
(4)傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長(cháng)、穩定可靠、無(wú)需再加油等特點(diǎn)。
(5)具有多種運行速度，可滿(mǎn)足各種控制系統的要求，以保證系統的快速響應及穩定性。
(6) PSL系列同閥門(mén)的連接采用柔性盤(pán)簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門(mén)帶來(lái)的影響，可預置閥門(mén)關(guān)斷力保證閥門(mén)的可靠關(guān)斷，防止泄漏。
(7)PSQ系列有轉矩開(kāi)關(guān)保護，可防止因閥門(mén)產(chǎn)生過(guò)大轉矩而損壞閥桿。
(8)驅動(dòng)電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機，運行平穩。具有體積小、力矩大、抗堵轉、控制精度高等特點(diǎn)。
(9)可設置分段調節，即由一臺調節器輸出的雙時(shí)間比例信號控制兩臺執行機構（4-12mA對應PSL1的全開(kāi) 全閉，12-20mA對應PSL2的全開(kāi) 全閉）。
(10)閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區小、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。
(11)行程可調，便于與閥門(mén)連接。
(12)全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用壽命長(cháng)。
(13)電器部件布線(xiàn)嚴謹并與傳動(dòng)部件隔離，提高了執行機構運行性的可靠。

1. PSL直行程執行機構
     PSL直行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成。電機作為連接兩隔離部分的中間部件，電機按控制要求輸出轉矩，通過(guò)多極正齒輪傳 遞到梯形絲桿上，絲桿通過(guò)桿螺紋變換轉矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線(xiàn)行程通過(guò)與閥門(mén)的適配器傳遞到閥桿。執行機構出軸帶有一個(gè)防止轉動(dòng)的止轉銷(xiāo)， 出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿，連桿隨輸出軸同步運行，通過(guò)與連桿連接的線(xiàn)路板將輸出軸位移轉換成電信號，提供給伺服放大 器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時(shí)執行機構的行程也可由開(kāi)關(guān)板上的兩個(gè)主限位開(kāi)關(guān)來(lái)限制，并由兩個(gè)機械限位檔塊來(lái)調整限定位置

主要技術(shù)參數：

2.PSQ角行程執行機構
PSQ角行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪 驅動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅動(dòng)，行星齒輪轉一周中空齒輪轉動(dòng)三個(gè)齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿 齒輪，運行時(shí)也不分開(kāi)，這種設計使電機在故障或閥門(mén)轉矩意外增加時(shí)可直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。
執行機構有兩個(gè)螺紋止檔機構限位，也有兩限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現電限位，每個(gè)轉向的行程范圍可以通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的位置來(lái)控制，閥門(mén)開(kāi)度由一個(gè)凸起的顯示器指示， 的轉矩開(kāi)關(guān)可調整從50%-99%的轉矩，實(shí)現轉矩保護，以防止閥門(mén)被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。

主要技術(shù)參數：

 伺服放大器PSAP4B
  電動(dòng)執行機構配套的電子比例式伺服電路，采用SMT工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制電動(dòng)執行機構4-20mA電流信號，與執行機構當前位置信號進(jìn)行比較，并根據偏差情況，控制執行機構的開(kāi)或關(guān)動(dòng)作，使執行機構位置與輸入信號平衡。
PSAP4B在實(shí)現執行機構隨輸入4-20mA信號動(dòng)作的同時(shí)，還向系統提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。
   PSAP4B能方便地調整執行機構的起始位置和行程；可以方便地實(shí)現正/反作用的切換；設置當輸入信號出現故障時(shí)執行機構置為全開(kāi)、全關(guān)或保持狀態(tài)。

工作原理
   位置信號變換電路將反映執行機構位置的1000歐三線(xiàn)滑線(xiàn)電阻信號的變化情況轉為4-20mA?？刂戚斎肱c位置信號同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較，比較結果 控制固態(tài)開(kāi)關(guān)的通斷，實(shí)現對執行機構的開(kāi)或關(guān)控制。根據控制要求調整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。
技術(shù)參數
電 源：220V 50Hz
功 耗：5VA
開(kāi)關(guān)容量：150VA（24V 50VA）
輸入信號：4-20mA
輸入阻抗：150Ω
輸出信號：4-20mA(有源隔離輸出)
負載能力：4-20mA時(shí)≤350Ω
絕緣電阻：主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）
控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）
輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC）
重復精度：±1%
靈敏度：±（0.5-5%）FS滯后:50%靈敏度
環(huán)境溫度:-20℃～＋70℃ 儲存溫度:-30℃～＋50℃
附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開(kāi)關(guān)
附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)開(kāi)關(guān)為2個(gè)一組的附加開(kāi)關(guān),可以滿(mǎn)足當執行器達到適當的位置或轉矩時(shí)輸出2個(gè)無(wú)源觸點(diǎn)信號(220VAC 5A)。
單/雙閥位反饋電位器（POT/POT2）
輸出1組（POT）或2組（POT2）同閥位值對應的0～1000Ω電阻信號，作為伺服放大器的閥位反饋輸入信號或轉送到儀表中作為閥位顯示。
加熱電阻（HR）
安裝在執行器內部，使執行器內部保持一定的溫度，以避免在低溫（-20℃以下）使用時(shí)結霜，而損壞執行器電氣元件。
獨立位置變送器PSMF
當不需配內置伺服放大器，而只需要輸出4-20mA閥位信號時(shí)選用。