落球法粘滯系數測定儀液體粘滯系數又稱(chēng)為內摩擦系數或粘度，是描述液體內摩擦力性質(zhì)的一個(gè)重要物理量。它表征液體反抗形變的能力，只有在液體內存在相對運動(dòng)時(shí)才表現出來(lái)。粘滯系數除了因材料而異之外還比較敏感的依賴(lài)溫度，液體的粘滯系數隨著(zhù)溫度升高而減少。
PID控制是控制系統中見(jiàn)也是很重要的一個(gè)控制方法，廣泛用于工業(yè)控制系統和各種其他需要連續調節控制的控制回路反饋機構。其中PID分別指的是比例、積分和微分控制，每一部分的控制都有一定的作用。在負反饋的PD控制中，比例控制的輸出信號和感溫元件的偏差成正比，這種調節方式的問(wèn)題是會(huì )存在靜差，即得到的結果和設定值之間有一個(gè)固定的差值，如果這時(shí)候加入積分調節，輸出信號便會(huì )隨時(shí)間緩慢上升，這相當于輸入信號對時(shí)間的一種累積效果。用PI調節時(shí)，能消除靜差，而且調節過(guò)程平穩，但缺點(diǎn)是花費時(shí)間較長(cháng)，這時(shí)候再加入微分調節，便可以使調節過(guò)程加快，這時(shí)候帶來(lái)的問(wèn)題是容易引起溫度的振蕩。PID三種方式結合起來(lái)時(shí)，通過(guò)調節這三種參數，便可以使調節過(guò)程即平穩又迅速。在控制溫度的應用環(huán)境中，當通過(guò)溫度傳感器所采集到的被測溫度偏離所希望的給定值時(shí)，PID控制可根據測量信號與給定值的偏差進(jìn)行比例P、積分I、微分D運算，從而輸出某個(gè)適當的控制信號給執行機構，促使測量值恢復到給定值，達到自動(dòng)控制的效果。
本公司研制的變溫粘滯系數實(shí)驗儀可利用PID方法控制循環(huán)水溫度，為落球法液體粘滯系數測量實(shí)驗提供穩定的溫度環(huán)境，且控溫參數可調節，并配備有能夠自動(dòng)描繪溫度及功率曲線(xiàn)的液晶屏，在完成液體粘滯系數測量實(shí)驗的同時(shí)亦能夠讓學(xué)生實(shí)時(shí)觀(guān)察各項控溫參數對于PID控溫系統的影響。
1．落球法粘滯系數實(shí)驗裝置
（1）雙層玻璃量筒：內徑24mm，外徑50mm，高度400mm；
（2）測試樣品：直徑2.0mm與直徑2.4mm鋼珠；
（3）鋼珠導向漏斗：高度約45mm，導管直徑分別為2.1mm和2.5mm各一個(gè)；
（4）配有電子秒表。
2．水循環(huán)及PID控溫實(shí)驗主機
（1）液晶顯示模塊：256*128點(diǎn)陣帶背光，可實(shí)時(shí)顯示加熱過(guò)程的溫度、功率調節曲線(xiàn)及參數；
（2）嵌入式軟件功能：蜂鳴器與顯示屏可同時(shí)提示溫度到達穩定，自動(dòng)檢測水循環(huán)流量防止干燒，PID設定參數可調整，并具有數據存儲、回查功能；
（3）儲水罐：容量900mL；
（4）加熱器：功率600W；
（5）控溫范圍：室溫至60℃，顯示精度0.1℃。
