系統組成及主要部件功能
系統由GTD12礦用本安型金屬探測傳感器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)傳感器）、ZTD-12Z礦用本安型帶式輸送機物料金屬探測裝置主機（以下簡(jiǎn)稱(chēng)主機）、KJ899-F礦用隔爆兼本安型分站（以下簡(jiǎn)稱(chēng)分站）、電纜等組成。
n 傳感器：用于檢測輸送帶煤流中的鐵質(zhì)金屬雜物。
n 主機：實(shí)時(shí)采集傳感器信號，判斷煤流中有無(wú)鐵質(zhì)金屬雜物及金屬雜物的大小，記錄探測結果并向終控單元發(fā)出控制指令。
n 分站：為系統供電，內部的終控單元負責報警及控制除鐵器的啟停。
三、工作原理
1、金屬探測傳感器原理
激勵線(xiàn)圈A和B采用直流電源或交流電源，A線(xiàn)圈和B線(xiàn)圈匝數相等，通電的電流大小相等、方向相反，則A線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁力線(xiàn)和B線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁力線(xiàn)大小相等方向相反。在C線(xiàn)圈產(chǎn)生的感生電動(dòng)勢為零。當有金屬經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，先經(jīng)過(guò)A線(xiàn)圈，則A線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁通量會(huì )發(fā)生變化。此時(shí)打破磁通平衡，C線(xiàn)圈中產(chǎn)生感生電動(dòng)勢+?。當金屬到達傳感器的中間位置時(shí)，C線(xiàn)圈無(wú)輸出。當金屬到達B線(xiàn)圈時(shí)，C線(xiàn)圈產(chǎn)生-?感生電動(dòng)勢且輸出正負信號。當金屬在傳感器下方是均勻分布時(shí)（如輸送帶內部的鋼絲繩），傳感器沒(méi)有任何輸出。由于是磁路平衡原理，比采用傳統的變壓器式金屬探測原理的傳感器測量精度高的多，而且可以測量出金屬運動(dòng)的方向。
2、鋼繩芯輸送帶接頭和斷繩的識別策略
傳感器安裝在上膠帶的上方，膠帶里的鋼絲繩對金屬探測傳感器的干擾很小，正常情況下傳感器沒(méi)有信號。當膠帶鋼絲繩接頭或斷繩經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，傳感器會(huì )有信號輸出。傳感器信號送給計算機，計算機生成膠帶整圈的接頭和斷繩基礎數據庫（包括位置信號），以后采集回來(lái)的信號和基礎數據比較判斷，剔除接頭和鋼絲繩斷頭的干擾信號，從而有效識別金屬信號。
3、皮帶扣識別策略
本金屬探測裝置是由多個(gè)金屬探測傳感器組成（根據膠帶的寬帶不同傳感器數量不同，1.2米，6組傳感器），當有金屬經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)：靠近金屬的傳感器有信號輸出，且距離越近信號越大，距離遠的沒(méi)有信號輸出；當皮帶扣經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)，所有傳感器都有信號輸出，且信號大小基本相同，單片機判斷為皮帶扣。
四、系統工作機理
設備得電，單片機進(jìn)入自檢程序，判斷各單元工作是否正常，然后進(jìn)入工作程序。傳感器開(kāi)始工作，判斷煤流中是否有金屬，并判斷帶式輸送機是否在運行。如果帶式輸送機在運行（否則繼續判斷），則探測金屬，根據傳感器信號大小和持續時(shí)間長(cháng)短，判斷有無(wú)金屬及金屬大小，并根據各傳感器單元之間信號大小關(guān)系，判斷金屬的相對位置。如果金屬不是太大或太長(cháng)，開(kāi)啟除鐵器除鐵，并智能延時(shí)后，停止除鐵器工作。當金屬大于除鐵器的工作范圍時(shí)，停止帶式輸送機的運行，計算金屬由于慣性移動(dòng)的距離，并顯示金屬靠近哪個(gè)傳感器，方便找到金屬。人工檢出大件金屬后，傳感器繼續工作。
五、技術(shù)指標
| 參數 | 項目 | 技術(shù)指標 |
| 適用范圍 | 適用輸送帶寬度 | 600mm～2400mm |
| 輸送帶運行速度 | 0.2～6m/s | |
| 工作環(huán)境 | 工作電壓 | AC127V/660V。 |
| 環(huán)境溫度 | -25℃～85℃ | |
| 環(huán)境濕度 | ≤96%RH | |
| 防爆性能 | 金屬探測傳感器防爆形式 | 本質(zhì)安全型 |
| 主機防爆形式 | 本質(zhì)安全型 | |
| 電源防爆形式 | 隔爆兼本安型 | |
| 檢測性能 | 檢測靈敏度 | ￠15mm*￠15mm |
| 檢測準確率 | ≥99% | |
| Z大探測距離 | 1000mm | |
| 輸出繼電器 | 輸出繼電器容量：250V/3A；兩對常開(kāi)，兩對常閉。 | |
| 外殼防護等級 | IP54 | |
| 通訊接口 | 以太網(wǎng)/CAN/RS485/RS232/光纖 | |
| 整機功率 | 80W | |
| 整機質(zhì)量 | 50Kg | |
六、實(shí)現的功能
l 檢測煤流中的鐵質(zhì)金屬并判斷其相對大小及輸送帶停機后的相對位置；
l 智能控制終控設備如皮帶停車(chē)、除鐵器及卸鐵膠帶的啟停等；
l 當鐵質(zhì)金屬長(cháng)度大于設定值時(shí)，能控制膠帶機停機或者就地接入本地語(yǔ)音報警。
l 智能控制除鐵器的啟停，即實(shí)現監測到鐵器開(kāi)啟除鐵器，無(wú)鐵器時(shí)自動(dòng)關(guān)閉除鐵器的功能。當本裝置發(fā)生故障時(shí)，系統能自動(dòng)脫離對終控設備的控制，不會(huì )影響現場(chǎng)原有設備的正常使用。
l 用戶(hù)可根據實(shí)際需求設置檢測鐵質(zhì)金屬的下限值和上限值，當鐵質(zhì)金屬小于下限值時(shí)放棄清除。當鐵質(zhì)金屬長(cháng)度大于設定值時(shí)（超出除鐵器的工作范圍），能控制膠帶機停機或者發(fā)送遠程報警信號給監控室，同時(shí)就地進(jìn)行聲光報警。
l 能智能區分鐵質(zhì)金屬和皮帶扣、鋼繩芯接頭等，區分準確率≥99%（可對金屬和皮帶扣、鋼繩芯接頭等區分策略做詳細說(shuō)明）。
l 能探測到的金屬體積小于￠15mm*15mm
l 預防長(cháng)金屬造成輸送帶縱向撕裂和破碎機卡死等事故。
l 具有傳感器信號實(shí)時(shí)查看功能。能實(shí)時(shí)記錄檢測到的鐵器數量和除鐵器的工作時(shí)間，并能保存至少3個(gè)月的運行數據。
l 整套裝置提供CAN/RS232/RS485/以太網(wǎng)/光纖接口，可與礦上帶式輸送機集控系統、除鐵器、防爆電控柜可靠通訊和連鎖。
l 可與地面計算機/控制中心后臺連接，配套系統軟件可實(shí)時(shí)顯示系統各工作狀態(tài)。對設備參數、工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監控。在多級輸送帶上同時(shí)安裝本裝置時(shí)，可實(shí)現對煤流內大塊危險鐵質(zhì)金屬所處位置的實(shí)時(shí)跟蹤監控。
l 搭配高速高清防爆攝像頭，可具備定位拍照功能?？蓪Πl(fā)現鐵質(zhì)金屬處做圖像捕捉/抓拍，并將圖像傳至監控中心計算機。
七、產(chǎn)品特點(diǎn)
n 探測范圍寬：Z優(yōu)靈敏度為￠15x15，能準確探測混入輸送帶煤流中的錨桿、錨索、托盤(pán)等支護材料、采煤機截齒等各類(lèi)大小金屬。
n 探測距離遠：Z遠探測距離1000mm。
n 可靠性高：傳感器電路設計中采用對數放大器和數字相移鎖相環(huán)自動(dòng)增益控制技術(shù)，信號處理采用大規模單片機技術(shù)，穩定可靠。
n 安裝調試方便，免維護，使用壽命長(cháng)。
八、設備配置清單（1.2m為例）
