XBD4504微機控制電子試驗機

二、設備用途
本機用于金屬及非金屬（含復合材料）的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、保載、松弛、往復等項的靜力學(xué)性能測試分析研究，可自動(dòng)求取ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5 、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E等試驗參數，并可根據GB、ISO、DIN、ASTM、JIS等國內、國際相關(guān)標準進(jìn)行試驗和提供數據。
三、主要技術(shù)參數
（一）測量參數
1.試驗力：      50kN
                   （可另加配傳感器來(lái)擴展測力范圍）
2.準確度等級：      0.5級
3.試驗力測量范圍：  0.2%～99%FS（滿(mǎn)量程）
4.試驗力示值誤差：  示值的±1%以?xún)?br>5.試驗力分辨率：    試驗力的±1/300000
全程不分檔，且全程分辨率不變
6.變形測量范圍：    0.2%～99%FS
7.變形示值誤差：    示值的±1%以?xún)?br>8.變形分辨率：      變形的1/200000
可達1/300000
9.位移示值誤差：    示值的±1%以?xún)?br>10.位移分辨率：     0.05μm
（二）控制參數
1.力控速率調節范圍：0.005～5%FS/s
2.力控速率控制精度：
速率＜0.05%FS/s時(shí)，為設定值的±2%以?xún)龋?br>速率≥0.05%FS/s時(shí)，為設定值的±0.5%以?xún)龋?br>3.變形速率調節范圍：0.005～5%FS/s
4.變形速率控制精度：
速率＜0.05%FS/s時(shí)，為設定值的±2%以?xún)龋?br>速率≥0.05%FS/s時(shí)，為設定值的±0.5%以?xún)龋?br>5.位移速率調節范圍：0.001～500mm/min
6.位移速率控制精度：
速率＜0.5mm/min時(shí)，為設定值的±1%以?xún)龋?br>速率≥0.5mm/min時(shí)，為設定值的±0.2%以?xún)取?br>（三）其它參數
1.有效試驗寬度：             430mm
2.有效拉伸行程：             700mm（可根據用戶(hù)需求定做）
3.有效壓縮行程：             700mm
4.主機外形尺寸（長(cháng)×寬×高）：（741×520×1835）mm
5.主機重量：                 約350Kg
6.電源：                     220V，50Hz，1.5kW
四、性能特點(diǎn)
（一）機械工藝結構：
主機架主要由底座、四根立柱和兩根精密滾珠絲杠構成大門(mén)式落地框架結構；傳動(dòng)加載系統采用交流伺服電機及同步齒形帶減速裝置，帶動(dòng)高精密滾珠絲杠轉動(dòng)，再驅動(dòng)移動(dòng)橫梁實(shí)現加載。本機造型美觀(guān)，穩定性好，剛性大，控制精度高，工作效率高，噪音低，節能環(huán)保。
（二）控制及測量系統：
本機采用的Test4.0全數字閉環(huán)控制系統進(jìn)行控制及測量，采用電腦進(jìn)行試驗過(guò)程及試驗曲線(xiàn)的動(dòng)態(tài)顯示，并進(jìn)行數據處理。試驗結束后可通過(guò)圖形處理模塊對曲線(xiàn)放大進(jìn)行數據再分析編輯，性能達到水平。
1.實(shí)現專(zhuān)用的位移、變形、速度閉環(huán)控制。
試驗過(guò)程中，可靈活更改試驗速度及試驗方法，以使試驗方案更加靈活、更加充實(shí)；
2.多層保護：具有軟件和硬件兩級保護功能，可實(shí)現對試驗機的過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)速、限位等多種安全保護方式；
3.3路高速24位A/D轉換通道，有效碼值分辨率可達±30萬(wàn)分之一，實(shí)現了內外不分檔，且全程分辨率不變；
4.采用USB或串口通訊，數據傳輸穩定可靠，抗干擾能力強；
5.采用3路脈沖信號捕獲通道（3路脈沖信號分別為1路位移和2路大變形信號），并且采用目前的四倍頻技術(shù)，使有效脈沖數量放大四倍，大大提高了信號的分辨率，捕獲頻率為5MHz；
6.一路伺服電機數字驅動(dòng)信號，PWM輸出的頻率為5MHz，為0.01Hz。
※控制及測量系統的技術(shù)優(yōu)勢：
1.Test4.0全數字閉環(huán)控制系統
Test4.0全數字閉環(huán)控制系統是我公司研發(fā)的新一代試驗機專(zhuān)業(yè)控制系統，它采用了當前國際的伺服電機專(zhuān)業(yè)控制芯片和多通道數據采集處理模塊，保證了系統采樣的一致性和高速有效的控制功能，確保了系統的性。系統設計上盡量使用硬件模塊，保證了產(chǎn)品的穩定可靠。
2.高效專(zhuān)業(yè)的控制平臺
Test4.0是專(zhuān)用于自動(dòng)控制的IC，內部是DSP+MCU的組合。它集成了DSP運算速度快和MCU對I/O口控制能力強的優(yōu)點(diǎn)，其整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機。其內部集成了硬件的電機控制所需模塊，例如：PWM，QEI等。使系統的關(guān)鍵性能由硬件模塊保證，保證了系統的安全平穩運行。
3.以硬件為基礎的并行采樣模式
本系統的另一亮點(diǎn)是采用了專(zhuān)用ASIC芯片。通過(guò)ASIC芯片可對試驗機各傳感器信號實(shí)現同步采集，使我們在家實(shí)現真正以硬件為基礎的并行采樣模式，避免了以往對各傳感器通道分時(shí)采樣造成的載荷和變形不同步的問(wèn)題。
4.位置脈沖信號硬件濾波功能
光電編碼器位置捕獲模塊采用專(zhuān)用硬件模塊，內置24級濾波器，對采集的脈沖信號進(jìn)行整形濾波，避免了位置脈沖捕獲系統因干擾脈沖的出現而造成錯誤計數，更有效的保證了位置精度，使位置脈沖捕獲系統能穩定可靠的工作。
5.控制功能底層實(shí)現
專(zhuān)用ASIC芯片分擔了采樣、狀態(tài)監控等一系列外圍工作，而通訊等相關(guān)工作由內部硬件模塊實(shí)現，所以DSC更能專(zhuān)注于控制PID計算等主體工作，不僅更加可靠，而且控制的響應速度更快，從而使我們的系統由控制板層運算就完成了PID調整與控制輸出，真正實(shí)現了閉環(huán)控制在系統底層完成。
※Test4.0軟件的性能特點(diǎn)：
用戶(hù)界面支持Windows 98、Windows Me、Windows XP，實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示及處理，圖形圖像化，軟件結構模塊化，數據的存儲和處理基于MS-ACCESS數據庫，便于與OFFICE等辦公軟件連接。
1.用戶(hù)權限分級管理模式
用戶(hù)登陸后，系統根據其權限開(kāi)放相應的操作功能模塊。超級管理員具有權限，可進(jìn)行用戶(hù)權限管理，給不同操作員不同的操作模塊。
2.擁有強大的試驗管理功能，試驗單位可根據需求任意設定。
可根據不同的標準編輯相應的試驗方案，試驗時(shí)只要選擇相應的試驗方案，即可根據標準要求完成試驗，并輸出滿(mǎn)足標準要求的試驗報告。試驗過(guò)程及設備狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示，如：設備運行狀態(tài)、程序控制運行步驟、引伸計是否切換完成等。
3.強大的曲線(xiàn)分析功能
可選擇負荷-變形、負荷-時(shí)間等多種曲線(xiàn)，實(shí)時(shí)顯示其中一種或多種。同組試樣的曲線(xiàn)可使用不同顏色迭加對比，遍歷曲線(xiàn)，試驗曲線(xiàn)上的任意段可進(jìn)行局部放大分析，并且支持在試驗曲線(xiàn)上顯示和標注各特征點(diǎn)，還可以在曲線(xiàn)上自動(dòng)或手動(dòng)取點(diǎn)進(jìn)行對比分析，標注了特征點(diǎn)的曲線(xiàn)亦可以在試驗報告中打印輸出。
4.試驗數據自動(dòng)存儲，避免因意外造成的試驗數據丟失。
具有試驗數據模糊查詢(xún)功能，可根據不同的條件快速查找所完成的試驗數據和結果，實(shí)現試驗結果再現，還可將不同時(shí)間或批次進(jìn)行的同一試驗方案的數據合并打開(kāi)，進(jìn)行對比分析。數據備份功能還可將之前存儲的數據另行保存和查看。
5.MS-ACCESS數據庫保存格式與軟件的擴展能力
Test4.0軟件的核心是基于MS-ACCESS數據庫，可與Office辦公軟件接口，將報告存儲為WORD格式或EXCEL格式；另外使原始數據得以開(kāi)放，用戶(hù)可通過(guò)數據庫查閱原始數據，便于材料研究，充分發(fā)揮測量數據的效能。
6.另加引伸計可自動(dòng)求取ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E等試驗參數，參數可自由設定，并能打印所作的圖形。
7.可設定屈服后去掉引伸計功能
Test4.0軟件自動(dòng)判斷，在試樣屈服結束后將變形切換為位移采集，并在信息欄中提醒用戶(hù)“變形切換結束，可以去掉引伸計”。
8.自動(dòng)返回：移動(dòng)橫梁可自動(dòng)返回試驗初始位置。
9.自動(dòng)校準：負荷、伸長(cháng)可按所加標準值自動(dòng)標定。
10.量程模式：全量程不分檔
1）模塊單元：多種附件靈活互換，模塊化的電氣硬件便于功能擴展和維修；
2）自動(dòng)切換：試驗過(guò)程中顯