性能特點(diǎn)
(一)機械工藝結構:
主機架主要由底座、四根立柱和兩根精密滾珠絲杠構成大門(mén)式落地框架結構;傳動(dòng)加載系統采用交流伺服電機及同步齒形帶減速裝置,帶動(dòng)高精密滾珠絲杠轉動(dòng),再驅動(dòng)移動(dòng)橫梁實(shí)現加載。本機造型美觀(guān),穩定性好,剛性大,控制精度高,工作效率高,噪音低,節能環(huán)保。
(二)控制及測量系統:
本機采用Test4.0全數字閉環(huán)控制系統進(jìn)行控制及測量,采用電腦進(jìn)行試驗過(guò)程及試驗曲線(xiàn)的動(dòng)態(tài)顯示,并進(jìn)行數據處理。試驗結束后可通過(guò)圖形處理模塊對曲線(xiàn)放大進(jìn)行數據再分析編輯,性能達到標準水平。
1.實(shí)現專(zhuān)用的位移、變形、速度閉環(huán)控制。
試驗過(guò)程中,可靈活更改試驗速度及試驗方法,以使試驗方案更加靈活、更加充實(shí);
2.多層保護:具有軟件和硬件兩級保護功能,可實(shí)現對試驗機的過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)速、限位等多種安全保護方式;
3.3路高速24位A/D轉換通道,有效碼值分辨率可達±30萬(wàn)分之一,實(shí)現了內外不分檔,且全程分辨率不變;
4.采用USB或串口通訊,數據傳輸穩定可靠,抗力強;
5.采用3路脈沖信號捕獲通道(3路脈沖信號分別為1路位移和2路大變形信號),并且采用四倍頻技術(shù),使有效脈沖數量放大四倍,大大提高了信號的分辨率,捕獲頻率為5MHz;
6.一路伺服電機數字驅動(dòng)信號,PWM輸出的頻率為5MHz,為0.01Hz。
※控制及測量系統的技術(shù)優(yōu)勢:
1.Test4.0全數字閉環(huán)控制系統
Test4.0全數字閉環(huán)控制系統是我公司新一代試驗機專(zhuān)業(yè)控制系統,它采用了當前伺服電機專(zhuān)業(yè)控制芯片和多通道數據采集處理模塊,保證了系統采樣的一致性和高速有效的控制功能,系統設計上盡量使用硬件模塊,保證了產(chǎn)品的穩定可靠。
2.高效專(zhuān)業(yè)的控制平臺
Test4.0是專(zhuān)用于自動(dòng)控制的IC,內部是DSP+MCU的組合。它集成了DSP運算速度快和MCU對I/O口控制能力強的優(yōu)點(diǎn),其整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機。其內部集成了硬件的電機控制所需模塊,例如:PWM,QEI等。使系統的關(guān)鍵性能*由硬件模塊保證,保證了系統的安全平穩運行。
3.以硬件為基礎的并行采樣模式
本系統的另一亮點(diǎn)是采用了專(zhuān)用ASIC芯片。通過(guò)ASIC芯片可對試驗機各傳感器信號實(shí)現同步采集,使我們在國內實(shí)現真正以硬件為基礎的并行采樣模式,避免了以往對各傳感器通道分時(shí)采樣造成的載荷和變形不同步的問(wèn)題。
4.位置脈沖信號硬件濾波功能
光電編碼器位置捕獲模塊采用專(zhuān)用硬件模塊,內置24級濾波器,對采集的脈沖信號進(jìn)行整形濾波,避免了位置脈沖捕獲系統因干擾脈沖的出現而造成錯誤計數,更有效的保證了位置精度,使位置脈沖捕獲系統能穩定可靠的工作。
5.控制功能底層實(shí)現
專(zhuān)用ASIC芯片分擔了采樣、狀態(tài)監控等一系列外圍工作,而通訊等相關(guān)工作由內部硬件模塊實(shí)現,所以DSC更能專(zhuān)注于控制PID計算等主體工作,不僅更加可靠,而且控制的響應速度更快,從而使我們的系統由控制板層運算就完成了PID調整與控制輸出,真正實(shí)現了閉環(huán)控制在系統底層完成。
※Test4.0軟件的性能特點(diǎn):
用戶(hù)界面支持Windows 98、Windows Me、Windows XP,實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示及處理,圖形圖像化,軟件結構模塊化,數據的存儲和處理基于MS-ACCESS數據庫,便于與OFFICE等辦公軟件連接。
1.用戶(hù)權限分級管理模式
用戶(hù)登陸后,系統根據其權限開(kāi)放相應的操作功能模塊。超級管理員具有權限,可進(jìn)行用戶(hù)權限管理,給不同操作員不同的操作模塊。
2.擁有強大的試驗管理功能,試驗單位可根據需求任意設定。
可根據不同的標準編輯相應的試驗方案,試驗時(shí)只要選擇相應的試驗方案,即可根據標準要求完成試驗,并輸出滿(mǎn)足標準要求的試驗報告。試驗過(guò)程及設備狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示,如:設備運行狀態(tài)、程序控制運行步驟、引伸計是否切換完成等。
3.強大的曲線(xiàn)分析功能
可選擇負荷-變形、負荷-時(shí)間等多種曲線(xiàn),實(shí)時(shí)顯示其中一種或多種。同組試樣的曲線(xiàn)可使用不同顏色迭加對比,遍歷曲線(xiàn),試驗曲線(xiàn)上的任意段可進(jìn)行局部放大分析,并且支持在試驗曲線(xiàn)上顯示和標注各特征點(diǎn),還可以在曲線(xiàn)上自動(dòng)或手動(dòng)取點(diǎn)進(jìn)行對比分析,標注了特征點(diǎn)的曲線(xiàn)亦可以在試驗報告中打印輸出。
4.試驗數據自動(dòng)存儲,避免因意外造成的試驗數據丟失。
具有試驗數據模糊查詢(xún)功能,可根據不同的條件快速查找所完成的試驗數據和結果,實(shí)現試驗結果再現,還可將不同時(shí)間或批次進(jìn)行的同一試驗方案的數據合并打開(kāi),進(jìn)行對比分析。數據備份功能還可將之前存儲的數據另行保存和查看。
5.MS-ACCESS數據庫保存格式與軟件的擴展能力
Test4.0軟件的核心是基于MS-ACCESS數據庫,可與Office辦公軟件接口,將報告存儲為WORD格式或EXCEL格式;另外使原始數據得以開(kāi)放,用戶(hù)可通過(guò)數據庫查閱原始數據,便于材料研究,充分發(fā)揮測量數據的效能。
6.另加引伸計可自動(dòng)求取ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E等試驗參數,參數可自由設定,并能打印所作的圖形。
7.可設定屈服后去掉引伸計功能
Test4.0軟件自動(dòng)判斷,在試樣屈服結束后將變形切換為位移采集,并在信息欄中提醒用戶(hù)“變形切換結束,可以去掉引伸計”。
8.自動(dòng)返回:移動(dòng)橫梁可自動(dòng)返回試驗初始位置。
9.自動(dòng)校準:負荷、伸長(cháng)可按所加標準值自動(dòng)標定。
10.量程模式:全量程不分檔
1)模塊單元:多種附件靈活互換,模塊化的電氣硬件便于功能擴展和維修;
2)自動(dòng)切換:試驗過(guò)程中顯示曲線(xiàn)根據試驗力和變形量大小自動(dòng)變換量程。
五、設備配置
(一)主機:50kN門(mén)式結構 一臺
1.機架:XBD系列機架 一套
2.滾珠絲杠:高精密、無(wú)間隙 一根
(二)控制及測量系統 一套
1.伺服電機和伺服調速系統 中國臺灣東源一套
2.同步齒形帶 一套
3.負荷傳感器:50kN 一只
4. Test4.0全數字閉環(huán)控制及測量系統 一套
1)負荷測量系統
2)位移測量系統
3)變形測量系統
5. Test4.0軟件 一套
6.智能手控盒 一個(gè)
7.商用電腦 一臺
(三)附具(可根據客戶(hù)需求定制)
1.楔形拉伸夾具 一套
1)平鉗口:0-7mm 任選一付
2)V型鉗口:Ф4-Ф9mm 任選一付
2.壓縮夾具:Ф100mm 一套