剛體在空間中的位置和方向可以用六個(gè)參數來(lái)描述:三個(gè)位置坐標(x、y和z)，產(chǎn)生一個(gè)特定點(diǎn)的位置，以及三個(gè)姿態(tài)角(滾轉、俯仰和偏航)，提供空間中的方向。使用六自由度(6DOF)也稱(chēng)為6維(6D)運動(dòng)跟蹤，僅使用單個(gè)攝像機就可以計算、表達和分析空間中剛體的位置和方向。六自由度分析模塊可作為跟蹤眼的一個(gè)選項，并可與三維立體掃描儀的使用相結合進(jìn)行進(jìn)一步分析。
主要優(yōu)勢
易于使用，模塊化
無(wú)限數量的可跟蹤點(diǎn)
多種跟蹤算法
市場(chǎng)上確的解決方案
創(chuàng )建模板的可能性
各種表格和圖像導出格式
與所有主要高速攝影機兼容
應用示例
一枚3D打印火箭和一架鷹獅戰斗機已經(jīng)通過(guò)3D模型模塊(可選)進(jìn)行了3D掃描，并被導入TrackEye。密集模型提供了對剛性物體的任何點(diǎn)的3D位置的訪(fǎng)問(wèn)，甚至是部分掩蔽的。這一特性與6DOF分析相結合，允許操作者在懸掛物分離過(guò)程中恢復火箭的全部性能。
相機的振動(dòng)通過(guò)使用飛機上的測量點(diǎn)的動(dòng)態(tài)相機定向來(lái)補償。x、y、z位置以及懸掛物相對于飛機的橫搖、俯仰、偏航姿態(tài)可以用各種圖表表示。
最后，使用3D模型中的密集數據集，分析包允許動(dòng)態(tài)計算3D對象之間作為時(shí)間函數的最短距離。這可以作為一個(gè)3D對象上的特定單點(diǎn)與另一個(gè)3D對象之間的最短3D距離，或者兩個(gè)3D對象之間的最短3D距離來(lái)完成。后者將涉及兩個(gè)3D對象上的許多不同點(diǎn)
對于儲存分離，空間通常是非常有限的和短焦距鏡頭是必要的，以便能夠觀(guān)察火箭在一個(gè)大的視野。這些透鏡通常會(huì )受到失真現象的影響，為了在6ds的結果中保持準確性，必須從中修正。圖像系統的校準板允許校準和校正失真。徑向失真表、失真系數以及考慮固定焦點(diǎn)的光學(xué)實(shí)際焦距是一些可用的輸出。
更多應用
汽車(chē)工業(yè)
跟蹤底座
彈道學(xué)
。。。。
