詳細信息
一，概述
AX-16系列智能氣體傳感控制器，以下簡(jiǎn)稱(chēng)傳感器。采用進(jìn)口氣體橋采集芯片，精密恒流源芯片，精密儀表放大器，高性能的MCU，原裝模擬數字混合芯片，采集壓力精度達到+-0.01KPa，控制精度達到+-0.01KPa，自動(dòng)溫度補償。采用國際標準的MODBUS RTU 485總線(xiàn)通信。上位機可以直接采集或設定傳感器的參數。該控制儀采用精密DC-DC模塊電源，光電隔離輸入/輸出電路，通信指示，報警指示，運行狀態(tài)指示，品牌寶藍數碼管顯示?？刂颇Ｊ絼?dòng)態(tài)監測與精確控制。該控制儀設計新穎，精度遠遠超出同類(lèi)產(chǎn)品數十倍、抗震性強、可靠性好、抗力強、外形尺寸小、重量輕，性能優(yōu)良，性?xún)r(jià)比高， 可廣泛應用于氣動(dòng)夾具/機械手等機械等機械設備。
二，主要技術(shù)指標【警告：傳感器的白色線(xiàn)與棕色線(xiàn)是通信線(xiàn)，禁止連接+24V】
1，設定壓力值F0范圍【0—99.99KPa】；
2，檢測氣體壓力范圍【0—99.99KPa】；
3，設定進(jìn)氣結束延時(shí)時(shí)間F1范圍【0—99.99S】；
4, 設定進(jìn)氣結束延時(shí)后的保壓時(shí)間范圍F2【0—99.99S】；
5，采集與控制精度+-0.01KPa；
6，工作環(huán)境：溫度0-50℃相對濕度不超過(guò)85%的無(wú)腐蝕性氣體場(chǎng)合；
7，電源：DC24V±15% <±20ppm>
三，傳感器面板說(shuō)明【警告：傳感器的白色線(xiàn)與棕色線(xiàn)是通信線(xiàn)，禁止連接+24V】
1，【TX】通信指示燈：有上位機連接時(shí)，每收到一幀數據，該指示燈點(diǎn)亮一次；
2，【ER】通信錯誤燈：收到一幀數據后如果CRC校驗錯誤，點(diǎn)亮該指示燈；
3，【X1】 進(jìn)氣結束信號指示燈：傳感器收到進(jìn)氣結束信號高電平1時(shí)，點(diǎn)亮該指示燈；
4，【YS】 延時(shí)指示燈：進(jìn)氣結束延時(shí)F1后該指示燈閃爍，保壓F2時(shí)間結束后該指示燈長(cháng)亮；
5，【Q1】報警輸出燈：如果檢測到壓力泄漏大于設定F0，該指示燈點(diǎn)亮，Q1同時(shí)輸出高電平1 到上位機；
6，位數碼管顯示： 如果有上位機通信時(shí)收到100幀數據后數碼管休眠關(guān)閉，按任意鍵盤(pán)喚醒點(diǎn)亮。
四，傳感器設定與操作說(shuō)明（見(jiàn)下圖）
1，【運行畫(huà)面】：無(wú)鍵盤(pán)數碼管實(shí)時(shí)顯示當前的壓力數據，有通信100幀后數碼管休眠；
2，【運行畫(huà)面】下按【MOD】鍵盤(pán)3秒進(jìn)入【參數選擇畫(huà)面】，數碼管顯示參數編號F-00；
3，【參數選擇畫(huà)面】按【▲】鍵盤(pán)顯示F-01，按【▲】鍵盤(pán)顯示F-02------按【▲】鍵盤(pán)顯示F-04, 按【▲】鍵盤(pán)顯示F-00，循環(huán)選擇參數；
4，【參數選擇畫(huà)面】F-00時(shí)，按【MOD】鍵盤(pán)，進(jìn)入設定壓力值F0【參數修改畫(huà)面】，數碼管顯示例如【12.39】其中最后的數碼管位【4】閃爍，表示設定的設定壓力值=12.39KPa，此時(shí)按【?】鍵盤(pán)閃爍位左移一位【3】在閃爍，此時(shí)按【?】鍵盤(pán)閃爍位左移一位【2】在閃爍，此時(shí)按【?】鍵盤(pán)閃爍位左移一位【1】在閃爍，此時(shí)按【?】鍵盤(pán)閃爍位左移一位【9】在閃爍，循環(huán)選中；
5，F-00時(shí)按【MOD】鍵盤(pán)，進(jìn)入設定壓力值F0【參數修改畫(huà)面】，數碼管顯示例如【12.39】其中最后的數碼管位【4】閃爍，此時(shí)按【▲】鍵盤(pán)閃爍位+1=【0】閃爍，再次按按【▲】鍵盤(pán)閃爍位+1【1】閃爍，---【0】---【9】循環(huán)閃爍顯示；
6，在【參數修改畫(huà)面】下，按【MOD】鍵盤(pán)，返回到【參數選擇畫(huà)面】；
7，在【參數選擇畫(huà)面】下，按【?】鍵盤(pán)，返回到【運行畫(huà)面】設定修改的參數將保存；
8，【參數選擇畫(huà)面】，數碼管顯示參數編號F-00，進(jìn)入后表示設定壓力值F0范圍 【0-99.99KPa】；
9，【參數選擇畫(huà)面】，數碼管顯示參數編號F-01，進(jìn)入后表示設定進(jìn)氣結束延時(shí)時(shí)間F1范圍【0-99.99S】；
10，【參數選擇畫(huà)面】，數碼管顯示參數編號F-02，進(jìn)入后表示設定進(jìn)氣結束延時(shí)結束后保壓時(shí)間F2范圍【0-99.99S】；
11，【參數選擇畫(huà)面】，數碼管顯示參數編號F-03，備用參數；
12，【參數選擇畫(huà)面】，數碼管顯示參數編號F-04，進(jìn)入后表示設定本機的通信地址范圍【1-99】；
13，設定修改其他參數對應參數進(jìn)入后，同設定壓力值操作，見(jiàn)上面的4,5步驟；
14，注意設定時(shí)候如果20秒，沒(méi)有鍵盤(pán)操作，那么傳感器自動(dòng)退回到【運行畫(huà)面】，所有剛剛修改的參數都沒(méi)有保存，但是傳感器按照當前的設定數值運行，直到掉電。
15，如果沒(méi)有上位機通信，該傳感器的數碼管將一直點(diǎn)亮，不休眠。
五，傳感器控制功能【警告：傳感器的白色線(xiàn)與棕色線(xiàn)是通信線(xiàn)，禁止連接+24V】
1，傳感器工作流程，傳感器檢測到進(jìn)氣結束信號【進(jìn)氣結束信號X1】等于高電平，立即開(kāi)始延時(shí)【延時(shí)保存設定時(shí)間F1】；
2，待【延時(shí)保存設定時(shí)間F1】時(shí)間到后，立即采集當前的壓力并且臨時(shí)保存下來(lái)【暫存壓力A】;
3，然后進(jìn)入【保壓時(shí)間F2】延時(shí)階段，待【保壓時(shí)間F2】到后，立即【采集壓力B】；
4，立即開(kāi)始判斷，【暫存壓力A】減【采集壓力B】的差值。如果該差值大于【設定壓力值F0】,那么【報警輸出到PLC Q1】等于高電平。反之【報警輸出到PLC Q1】等于低電平。
5，如果【進(jìn)氣結束信號X1】信號消失，那么所有的時(shí)間恢復到設定數值。程序重新等待循環(huán)。
六，傳感器使用注意事項【警告：傳感器的白色線(xiàn)與棕色線(xiàn)是通信線(xiàn)，禁止連接+24V.】
1，傳感器建議使用單獨電源DC24V, 紋波系數10-15PPm，建議線(xiàn)性電源或者中國臺灣明緯開(kāi)關(guān)電源；
2，內部精密電路，防震運輸，密封存放，設備安裝使用橡膠墊片防震安裝；
3，傳感器，如果3個(gè)月沒(méi)有上電使用，那么上電后至少3分鐘后采集數據才能準確；
4，傳感器的安裝應該遠離，變頻器/調功器/可控硅調壓器等，電磁干擾較大的電器；
5，如果傳感器有上位機通信，那么在通信的瞬間，數碼管有輕微的閃爍，屬于正?，F象；
6，傳感器氣體管道連接，應該使用高效能的軟管固定位置連接，注意與傳感器接口的密封；
7，傳感器應該注意防水油粉塵等惡劣環(huán)境安裝，如果設備無(wú)空間避免，應該做防護罩隔離保護；
8，傳感器的設定鍵盤(pán)，必須手指輕按，千萬(wàn)不能用其他硬的物件去操作鍵盤(pán)；
9，傳感器采用的是屏蔽雙絞線(xiàn)6芯信號電纜。接口應該注意防油，避免橡膠電纜硅裂老化；
10，傳感器是精密電器，輕拿輕放，應該避免振動(dòng)與脫落。
七，傳感器安裝與接線(xiàn)【警告：傳感器的白色線(xiàn)與棕色線(xiàn)是通信線(xiàn)，禁止連接+24V】
屏蔽6芯雙絞線(xiàn)：1，電源輸入 紅色=+24V 黑色=0V
2，黃色=進(jìn)氣結束信號X1，連接PLC輸出Q點(diǎn)。 綠色=報警輸出Q1，連接PLC輸入X點(diǎn)。
3，【白色】=MODBUS RTU 485 A+，【棕色】= MODBUS RTU 485 B-
4，屏蔽線(xiàn)=抗干擾獨立安全地線(xiàn)，或者與連接黑色的0V線(xiàn)。
注意：上圖是與臺達的PLC連接，其他的PLC也類(lèi)似，然后PLC與觸摸屏連接實(shí)現實(shí)時(shí)顯示與設定功能，其他型號品牌的PLC可能通信端口不一樣。
八，傳感器的通信【警告：傳感器的白色線(xiàn)與棕色線(xiàn)是通信線(xiàn)禁止連接+24V】
1，國際標準的康MODBUS RTU 方式通信協(xié)議；
2，硬件采用RS-485，主從式半雙工通信，主機呼叫從機地址，從機應答方式通信；
3，數據幀10位，1個(gè)起始位，8個(gè)數據位，1個(gè)停止位，無(wú)校驗；
4，波特率固定=9600，注意：數據幀的通信間隔必須大于等100MS；
5，功能碼=03H:讀傳感器寄存器數值；【注意：該傳感器通信固定1個(gè)數據幀只能讀一個(gè)寄存器】
主機【上位機】發(fā)送：
第1字節 ADR ?。簭臋C【傳感器】地址碼（01-99）；
第2字節 03H ?。鹤x寄存器數值功能碼；
第3，4字節 ?。阂x的寄存器開(kāi)始地址【第3，4字節：00，01=采集當前的氣壓數值寄存器，00，02=設定氣壓值寄存器，00，03=進(jìn)氣結束延時(shí)時(shí)間寄存器，00，04=進(jìn)氣結束保壓時(shí)間寄存器】；
第5，6字節 ?。阂x的寄存器數量，注意本傳感器只能單一讀取，要讀的寄存器數量 第5，6字節=00，01；
第7，8字節 ?。簭淖止?到字節6的CRC校驗和
從機【傳感器】回送：
第1字節 ADR ?。簭臋C【傳感器】地址碼（01-99）；
第2字節 03H ?。鹤x寄存器數值功能碼；
第3字節 ：4,5字節數固定=02；
第4，5字節 ?。杭拇嫫鲾祿?；
第6，7字節 ?。簭淖止?到字節5的CRC校驗和
從機接收錯誤時(shí)，從機回送：
第1字節 ADR ?。簭臋C【傳感器】地址碼（01-99）；
第2字節 83H ?。鹤x寄存器數值錯誤；
第3字節 ：信息碼；
第4，5字節 ：從字節1到字節3的CRC校驗和
6，功能碼06H：寫(xiě)單個(gè)寄存器
主機【上位機】發(fā)送：
第1字節 ADR ?。簭臋C【傳感器】地址碼（01-99）；
第2字節 06H ?。簩?xiě)寄存器數值功能碼；
第3，4字節 ?。阂獙?xiě)的寄存器開(kāi)始地址【第3，4字節：00，01=采集當前的氣壓數值寄存，00，02=設定氣壓值寄存器，00，03=進(jìn)氣結束延時(shí)時(shí)間寄存器，00，04=進(jìn)氣結束保壓時(shí)間寄存器】；
第5，6字節 ：要寫(xiě)的寄存器數量，第5，6字節=00，01；
第7，8字節 ：從字節1到字節6的CRC校驗和
從機【傳感器】接收校驗正確時(shí)原樣回傳：
從機接收校驗錯誤時(shí)回傳：
第1字節 ADR ?。簭臋C【傳感器】地址碼（01-99）；
第2字節 86H ?。鹤x寄存器數值錯誤；
第3字節 ：信息碼；
第4，5字節 ：從字節1到字節3的CRC校驗和
提示：具體通信結構與原理敬請查看標準的MODBUS RTU通訊協(xié)議。
九，安全與警告【警告：傳感器的白色線(xiàn)與棕色線(xiàn)是通信線(xiàn)禁止連接+24V】
1，本操作手冊所描述到的所有操作，必須由專(zhuān)業(yè)人員完成；
2，只有在您讀完并理解該操作手冊，并了解職業(yè)安全和事故預防后，才能安裝與使用該傳感器；
3，該傳感器可作為一個(gè)整體系統，或機器安全功能的一部分來(lái)使用，由系統或機器的生產(chǎn)者來(lái)保證系統或機器的整體安全運行；
4，用戶(hù)必須遵守操作手冊以及國家特定的安裝標準，安全事故與預防規定的安全指示；
5，錯誤的使用與操作，可能導致人身傷害，并對機器與整個(gè)系統造成傷害，請注意相關(guān)標準；
6，我司對所有的信息不承擔責任，并且對技術(shù)變更升級等，權利予以保留。
十，升級與服務(wù)
1，V1.03硬件升級，貼片電解電容，氣體芯片增加獨立恒流電路，增加精密儀表放大器；
2，V1.03調試升級，采用《原裝精密氣體測試臺》，精密基準壓力寫(xiě)入保存；
3，V1.03軟件升級，加快數碼管掃描速度，消除數碼管輕微閃爍現象；
4，V1.03軟件升級，無(wú)氣壓0點(diǎn)快速矯正鍵盤(pán)，MOD鍵盤(pán)+UP鍵盤(pán) 同時(shí)按下釋放后壓力歸0；
5，V1.03軟件升級，通訊100次數據幀關(guān)閉數碼管顯示，必須是接受到正確數據幀。
6，V1.03軟件升級，采集顯示速度PJ加快到8C。
7，V1.03升級時(shí)間：2017年9月24日。
