對于執行機構廣泛的定義是：一種能提供直線(xiàn)或旋轉運動(dòng)的驅動(dòng)裝置，它利用某種驅動(dòng)能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動(dòng)作用。其基本類(lèi)型有部分回轉、多回轉及直行程三種驅動(dòng)方式。
電動(dòng)執行器優(yōu)點(diǎn)
電動(dòng)執行機構的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩定和用戶(hù)可應用的恒定的推力，較大執行器產(chǎn)生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動(dòng)執行器，但液動(dòng)執行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。
電動(dòng)執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開(kāi)/全關(guān))，而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執行器所作不到，氣動(dòng)執行器須借助于一套組合保護系統來(lái)實(shí)現保位。
電動(dòng)執行器結構原理
以MD系列電動(dòng)執行機構的整體式比例調節型為例。
MD系列電動(dòng)執行機構以交流伺服電動(dòng)機為驅動(dòng)裝置的位皿伺服機構，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調節系統的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進(jìn)行比較，比較后的信號偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級導通，電動(dòng)機旋轉驅動(dòng)執行機構的輸出件朝著(zhù)減小這一偏差的方向移動(dòng)(位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉變?yōu)殡娦盘枴挥答佇盘査椭廖恢露ㄎ黄?，直到偏差信號小于設定值為止。此時(shí)執行機構的輸出件就穩定在與輸人信號相對應的位置上。
電動(dòng)執行器技術(shù)指標
1、輸入信號：220V?AC開(kāi)關(guān)信號。
2、開(kāi)度信號：4～20mA?DC或0～1.0KΩ。
3、控制限位開(kāi)關(guān)：開(kāi)側???閉側。
4、開(kāi)度檢測：精密導電塑料電位器。
5、電源：220VAC±10%??50Hz。
6、驅動(dòng)電機：交流可逆單相齒輪減速電機。
7、輸出力矩：250Nm(DKJ-3100)，600Nm(DKJ-4100)。
8、輸出軸每轉時(shí)間：40-100s(DKJ)。
9、輸出軸有效轉角：900(DKJ)。
10、輸出軸推力：4000?N(DKZ-3100)，6400?N(DKZ—4100)。
11、全行程時(shí)間：8-50s(DHZ)。
12、死區：≤300μA。
13、阻尼特性：出軸振蕩≤三次“半周期”擺動(dòng)。
