本公司生產(chǎn)的XMPA-3000系列智能化數字調節儀采用了自行研制開(kāi)發(fā)，委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專(zhuān)用集成電路，它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統中各類(lèi)調節儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路，輔以博采眾長(cháng)、精心編制、反復調試的軟件系統可讓您在生產(chǎn)過(guò)程中得心應手，如翼臂指。
功能
1、 二十幾種輸入信號選擇。
2、 過(guò)程量、給定值、控制量三重顯示。
3、 PID調節器正反作用選擇。
4、 出現斷阻、斷偶、斷線(xiàn)故障時(shí)，控制量、過(guò)程量的模擬輸出可選擇0%、99%或上限限幅值、下限限幅值。
5、 跟蹤輸入信號的零點(diǎn)和滿(mǎn)度可進(jìn)行標定。
6、 智能聲光報警、雙定時(shí)器或計數器功能。
7、 可進(jìn)行開(kāi)方及小信號切除。
8、 閥位反饋信號任意選擇（各種模擬輸入）。
9、 可實(shí)現外給定值輸入（EM2功能）。
10、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍?？蓪?shí)現分程PID控制，即保持控制量的基礎上另產(chǎn)生兩個(gè)分程控制量。
11、測量值與設定值顯示可進(jìn)行加減運算。
12、PID參數自整定或P參數獨立自整定。
13、8組設定值及P、I、D參數存儲和調用。
14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實(shí)現手/自動(dòng)向無(wú)擾動(dòng)切除。內給定值位移（SB功能）。
15、可實(shí)現比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數）。
16、4個(gè)開(kāi)關(guān)量控制輸出?？蓪?shí)現重定位，關(guān)聯(lián)報警等方式。
17、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出：0~10mA或4~20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過(guò)零插補控制算法以實(shí)現對每一個(gè)正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負載對電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續PID調節器內置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號。（注：應為阻性負載）
19、可提供多主機，單主機，無(wú)主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數據通訊標準，高可靠性循環(huán)，條碼校驗。
1. PID常用口訣:
參數整定找，從小到大順序查，
先是比例后積分，最后再把微分加，
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，
曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降，
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)，
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應加長(cháng)，
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1，
2. 一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經(jīng)驗數據以下可參照： 溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~99%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點(diǎn) 在工程實(shí)際中，應用廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調節。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結構簡(jiǎn)單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結構和參數不能掌握，或得不到精確的數學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統控制器的結構和參數必須依靠經(jīng)驗和現場(chǎng)調試來(lái)確定，這時(shí)應用PID控制技術(shù)方便。即當我們不了解一個(gè)系統和被控對象﹐或不能通過(guò)有效的測量手段來(lái)獲得系統參數時(shí)，用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。
比例（P）控制 比例控制是一種的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時(shí)系統輸出存在穩態(tài)誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個(gè)自動(dòng)控制系統，如果在進(jìn)入穩態(tài)后存在穩態(tài)誤差，則稱(chēng)這個(gè)控制系統是有穩態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱(chēng)有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時(shí)間的積分，隨著(zhù)時(shí)間的增加，積分項會(huì )增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進(jìn)入穩態(tài)后無(wú)穩態(tài)誤差。
微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統在克服誤差的調節過(guò)程中可能會(huì )出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。
