AFX系列機載高光譜成像系統
AFX系列是Specim公司全新推出的一款專(zhuān)用于輕小型無(wú)人機平臺的可見(jiàn)光-近紅外高光譜成像一體化解決方案。整套系統包括一個(gè)VNIR/NIR波段高光譜成像儀,一個(gè)小型而強大的數據處理單位,和一個(gè)的GNSS/IMU單元,有AFX10/17兩種型號可選。系統總重僅2.1公斤(FX17為2.4)公斤,可搭載于多種類(lèi)型的無(wú)人機平臺,如多旋翼或固定翼,有無(wú)云臺均可。該系統可根據飛行計劃中的航點(diǎn)規劃自動(dòng)采集數據,使得AFX極易操作,并專(zhuān)注于大范圍、多維度的精準農業(yè)研究、森林植被資源調查、生態(tài)環(huán)境監測、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、環(huán)境污染控制與影響評估等低空遙感應用領(lǐng)域。
1、主要特點(diǎn)
· 緊湊型、輕量級、一體化解決方案
· 直接可用的地理配準
· 前置鏡頭畸變已充分表征,提供用于數據處理的精確校正參數
· 譜線(xiàn)彎曲和色畸變顯著(zhù)減小
· 更優(yōu)的光線(xiàn)收集能力,有效利用光線(xiàn),結合圖像增強算法,獲得高質(zhì)量的數據
· 根據任務(wù)規劃全自動(dòng)數據采集
· 多光譜ROI功能,可自由選擇光譜波段適應用戶(hù)聚焦不同的應用需求
· 所有組件一體式集成,易于安裝和操作
· 嵌入式數據處理單元,集成Web UI用戶(hù)界面
· 兼容多旋翼、固定翼等多種無(wú)人機平臺,可無(wú)需云臺使用
· 與EcoDrone無(wú)人機組成Ready-to-fly系統
2、主要技術(shù)參數
型號 | AFX10 | AFX17 | |
光譜范圍 | 400-1000nm | 900-1700nm | |
F值 | 1.7 | ||
光譜波段 | 224(Binning×2) | 224(Binning×2) | |
幀頻 | 330fps | 670fps | |
連接器 | 電源、天線(xiàn)、以太網(wǎng) | ||
存儲溫度 | -20…﹢50℃ | ||
工作溫度 | ﹢5…﹢40℃ | ||
相對濕度 | 5-90% | ||
無(wú)人機選項 | EcoDrone UAS(Ready-to-fly System) 多旋翼(有無(wú)云臺均可) 固定翼 | ||
推薦工作高度 | 15-150m | ||
地面采樣間隔 | 3.5cm@50m,對應像寬36m,空間Binning×1 | 5.5cm@50m,對應像寬35m,空間Binning×1 | |
GNSS/IMU | Trimble APX-15 | ||
尺寸 | 131×152×202mm | ||
重量 | 2.1kg | 2.4kg |
3、GNSS/IMU性能
· 實(shí)時(shí)獲取GNSS/IMU數據 · 位置信息更新頻率:1Hz · 高度信息更新頻率:50Hz · PPS同步時(shí)間戳頻率:1Hz · 可使用POSPAC UAV進(jìn)行高精度后處理 | 精度 | SPS (標準位置服務(wù)) | 高精度后處理 |
定位(m) | 1.5-3.0 | 0.02-0.05 | |
速度(m/s) | 0.05 | 0.015 | |
橫滾&俯仰(deg) | 0.04 | 0.025 | |
機頭朝向(deg) | 0.30 | 0.080 |
4、應用領(lǐng)域