

1、適用介質(zhì):純水、次氯酸鈉、二氧化氯、三氯異氰尿酸、過(guò)氧化氫、過(guò)氧乙酸等
*2、水箱容量:21L(支持21L滿(mǎn)載水量)
3、霧化量:2L/h
4、出霧方式:四向出霧、定向出霧
5、加液方式: 開(kāi)上蓋加液
6、顯示方式:多功能數字顯示屏
7、霧化量調節方式:顯示屏三檔觸摸可調、支持近距離紅外遙控
8、霧化直徑: 5~6m
9、霧化核心:4組超聲波霧化核心
10、噴霧控制方式:手機APP智能化操作,任務(wù)建立后自主運行,噴霧器支持近距離紅外遙控調節
*11、導航方式:激光SLAM導航;激光雷達測距半徑:360°,25m;激光雷達安全等級:符合Class1激光安全標準(人眼安全級別);激光雷達離地高度:230mm
12、底盤(pán)離地高度:50mm
13、移動(dòng)方式:輪轂電機差速驅動(dòng)+4輪輔助,具備自主定位、智能路徑規劃、自主導航、避障
14、移動(dòng)速度::安全速度:0~0.3 m/s(正常移動(dòng)速度);滿(mǎn)載移動(dòng)速度0.8m/s:
15、爬坡能力:≤8°
16、越坎高度:≤15mm
17、行駛通道寬度:≥100cm
18、充電方式:自主充電(充電樁接觸式充電),應急充電(應急充電線(xiàn)充電)
19、充電時(shí)間:4h自主導航充電,3h手動(dòng)應急充電
20、機器人額定功率:130W
21、鋰電池:容量:32Ah,帶智能BMS電源管理系統;充電限制電壓:25.4V DC;充電限制電流:10A;輸出功率:250W
22、綜合續航時(shí)長(cháng):5~6h
23、充電樁:輸入電壓:100~240V AC寬幅輸入;輸入電流:<5A
*24、外型尺寸:直徑 540mm*高度 1350mm(標配320mm延長(cháng)管),機身重量:50kg(未加消毒液),負載重量:>100kg
*25、避障及保護:3D結構光深度結構攝像頭,通過(guò)紅外點(diǎn)陣模組建立深度信息,結合RGB攝像頭實(shí)現視覺(jué)融合避障;6組超聲波避障傳感器;3組TOF防墜落傳感器;1組環(huán)繞式物理觸邊傳感器;板載6軸IMU檢測單元;1組水位檢測傳感器;2組環(huán)繞式狀態(tài)指示燈帶;空氣開(kāi)關(guān)1組;電機釋放開(kāi)關(guān)1組;急停開(kāi)關(guān)1組;
26、軟件功能:使用Android手機客戶(hù)端APP,支持簡(jiǎn)體中文、英語(yǔ)(支持小語(yǔ)種定制),支持上傳、下載地圖,支持編輯、修改、添加虛擬墻、虛擬軌道等輔助功能,可部署循環(huán)任務(wù)(按次循環(huán)運行)、定時(shí)任務(wù)(按時(shí)間依次運行);使用手機app虛擬導航鍵運動(dòng)控制和地圖點(diǎn)對點(diǎn)自主導航移動(dòng)控制;使用WIFI聯(lián)機控制;激光雷達特征點(diǎn)識別定位,支持一鍵重定位等;
27、工作溫度:5℃ - 40℃
28、噪音范圍:≤50dB