速度圖解法:最形象直觀(guān),有助于理解行星齒輪傳動(dòng)中各構件的運動(dòng)關(guān)系日本HD轉臂機構諧波傳動(dòng)件CSG-32-100-2A-GR,確定近似的傳動(dòng)比。在受力分析中。利用速度圖可以方便確定各構件受力方向。適于討論方案時(shí)徒手繪出速度三角形來(lái)加以比較。
矢量圖解法:與速度圖解法相似,日本HD轉臂機構諧波傳動(dòng)件CSG-32-100-2A-GR主要用來(lái)確定圓錐齒輪行星傳動(dòng)機構的傳動(dòng)比;而且該機構行星輪的角速度必須用此為一法求得,不能用前兩種力一法。
在進(jìn)行行星齒輪傳動(dòng)的運動(dòng)分析時(shí),是通過(guò)轉臂固定的轉化機構的運動(dòng)關(guān)系日本HD轉臂機構諧波傳動(dòng)件CSG-32-100-2A-GR,求得各構件的轉速和傳動(dòng)比的。根據相同的道理,行星齒輪傳動(dòng)的效率也可通過(guò)轉化機構的功率關(guān)系或力矩關(guān)系求得。