必須通過(guò)分析評比，從中選出方案，加以實(shí)施。
機械系統方案的擬定是一個(gè)從無(wú)到有的創(chuàng )造性設計過(guò)程，日本HD仿人機械臂諧波CSD-17-100-2UH涉及設計方法學(xué)的問(wèn)題。掌握一定的設計方法，可以加快設計進(jìn)程，并有利于獲得的設計方案。目前，各國學(xué)者都在從事設計方法學(xué)的研究，提出了一百多種創(chuàng )新設計方法。
(功模仿創(chuàng )造法
這種方法的鑒本思路是:經(jīng)過(guò)對設計任務(wù)的認真分析，日本HD仿人機械臂諧波CSD-17-100-2UH先找出完成任務(wù)的核心技術(shù)(關(guān)鍵技術(shù))，然后尋找具有類(lèi)似技術(shù)的設備裝置，分析利用原裝置來(lái)完成現設計任務(wù)時(shí)有哪些有利條件、哪些不利條件，缺少哪些條件。保留原裝置的有利條件，日本HD仿人機械臂諧波CSD-17-100-2UH消除其不利條件，增設缺少的條件，將原裝置加以改造
