這就向設計和制造者提出了新的課題:如何在保持漸開(kāi)線(xiàn)齒形原有的優(yōu)點(diǎn)前提下，harmonic高承載諧波傳動(dòng)件CSD-40-50-2UH再進(jìn)一步改進(jìn)這種齒形的設計，以使它在有限的尺寸條件下獲得更大的承載能力，延長(cháng)使用壽命和進(jìn)一步改善嚙合傳動(dòng)性能。
顯而易見(jiàn)，改進(jìn)設計的重點(diǎn)仍然是齒形。harmonic高承載諧波傳動(dòng)件CSD-40-50-2UH因為它是影響漸開(kāi)線(xiàn)齒輪承載能力和使用壽命諸因素中最主要的因素。生產(chǎn)實(shí)踐和理論分析告訴我們:對漸開(kāi)線(xiàn)齒形沿齒向和齒高作適當的修形。對提高漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的承載能力和使用壽命有著(zhù)顯著(zhù)的效果。但是，對于修形，人們還很少把它做專(zhuān)門(mén)的問(wèn)題來(lái)研究。雖然50年代提出來(lái)的概念并有應用，但到70年代初才開(kāi)始有·harmonic高承載諧波傳動(dòng)件CSD-40-50-2UH比較深入的研究“。關(guān)于這方面的問(wèn)題，至今還有很多不清楚的地方，還沒(méi)有一套完整的設計方法和強度計算方法。
