采用旋轉型伺服電機控制經(jīng)編機梳櫛橫向精確移動(dòng)，使導紗針根據花型工藝需要完成塾紗運動(dòng)，從而產(chǎn)生經(jīng)編織物。通過(guò)數年的量產(chǎn)和不斷的改進(jìn)升級，可向用戶(hù)提供可靠、高速的脈沖型和總線(xiàn) 型經(jīng)編機電子橫移解決方案。系統達到了國際水平，得到經(jīng)編行業(yè)客戶(hù)廣泛認同。
關(guān)鍵技術(shù)
控制軟件：采用自主研發(fā)的經(jīng)編機電子橫移控制系統軟件;實(shí)現系統的高速高可靠控制;界面簡(jiǎn)便友好;
主控制器：采用嵌入式智能芯片控制技術(shù);
通信方式：
脈沖型：采用NOVA專(zhuān)用芯片MCX314;每秒可發(fā)脈沖數達1M;可方便調節脈沖的起始速度和加減速度;
總線(xiàn)型：采用超高速網(wǎng)絡(luò )通信協(xié)議RTEX和EtherCAT;通信速率達100Mbps;
伺服驅動(dòng)及電機：采用總線(xiàn)型的伺服驅動(dòng)器，伺服電機采用17位值型編碼器反饋信息，可實(shí)現安川、松下和多摩等主流伺服電機控制。
主要電機
快速恢復：具有斷電記憶功能，重新上電后可快速恢復生產(chǎn);
高速移針：經(jīng)編機轉速達到1200rpm時(shí)^ 一次移針量可達8針（E24）;
定位精度高：采用17位值編碼器反饋，梳櫛橫移的重復定位精度達到0.01mm;
實(shí)時(shí)性好：采用高速串行通信和系統總線(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸，速率達100Mbps;采用増量型和型編碼器組合采集主軸轉動(dòng)信息，確保了梳櫛橫移的實(shí)時(shí)性，運行響應時(shí)間短至1ms;
花型工藝格式：支持U盤(pán)讀取KMO、MC和BMP等主流工藝格式文件;
兼容性高:支持各機號多梳賈卡、壓紗型賈卡鋼絲花梳經(jīng)編機和高速賈卡、雙針床、雙賈卡經(jīng)編機，以及少梳櫛經(jīng)編機;
擴展性好：采用開(kāi)放式系統，橫移梳櫛數量可在0-256內任意配置擴展;
動(dòng)態(tài)響應好：可實(shí)現閉環(huán)控制電機的動(dòng)態(tài)響應，在允許橫移時(shí)間內橫移電機的旋轉速度跟隨機器主軸轉速自動(dòng)調節，増加了電機的使用壽命和減小經(jīng)編機的機械磨損;
結構簡(jiǎn)單：脈沖型〔1個(gè)控制器控制4個(gè)伺服電機，可控制各品牌電機,減少成本〕;總線(xiàn)型〔1個(gè)控制器控 制16個(gè)伺服電機，減少配線(xiàn)，分散配置，簡(jiǎn)化電柜，可靠性高〕;
存儲空間大：突破機械花盤(pán)尺寸限制工藝花高約束,花高可達32768(橫列)。
斷電保護功能：配備大容量高電壓電容儲能保護電路，突然斷電時(shí)伺服系統可持續工作3S以上，能有效防 止導紗針與槽針撞擊。
橫移無(wú)線(xiàn)手持調試器：可直接在無(wú)線(xiàn)手持調試器上進(jìn)行梳櫛的選擇和其位移量設置，極大的簡(jiǎn)便了機器調 試過(guò)程。
1、工業(yè)平板電腦 2、EL控制器 3、電源 4、U盤(pán) 5、氣閥控制器 6、主軸增量型編碼器（轉速）
7、主軸型編碼器（角度） 8、AC伺服系統（max 256軸） 9、花梳、地梳和賈卡梳
