盡管有為數不少的齒輪采用外置懸臂式安裝，但是大多數齒輪采用置于兩個(gè)軸承之間的結構布置。哈默納科內置模組諧波傳動(dòng)件CSD-25-100-2UF這兩種配置方式中，由于軸承的徑向游隙和徑向跳動(dòng)，內置式安裝具有更明顯的*性，
內置安裝的齒輪可能減小偏心，因為只有當兩個(gè)軸承的偏心處子同相位時(shí)才有可能出現偏心值。 如果兩個(gè)軸承的質(zhì)量不同哈默納科內置模組諧波傳動(dòng)件CSD-25-100-2UF，那末應當將質(zhì)量較好的一個(gè)軸承(偏心和游隙較小)安裝在靠近齒輪處。 應當優(yōu)先采用內置安裝齒輪的結構形式，當必須采用外置安裝時(shí)，應使齒輪的位置盡可能地靠近軸承。 所以滾動(dòng)軸承的這一優(yōu)點(diǎn)特別有用。能夠允許多大的角位移與軸承的徑向游隙有關(guān)。如曲線(xiàn)表示中心線(xiàn)角位移與滾動(dòng)軸承徑向游隙的關(guān)系。哈默納科內置模組諧波傳動(dòng)件CSD-25-100-2UF中心線(xiàn)不重合將會(huì )抵消一部分徑向和軸向游隙，因而減小了軸承的松動(dòng)，這就是必須允許留有游隙的原因之一
