堆垛機組成部件介紹
堆垛機組成部件介紹如下：
一、主體框架結構
主體框架結構中的金屬結構主要是由上橫梁，下橫梁，立柱，載貨臺等組成。整個(gè)框架結構具有抗扭、抗彎剛度大、重量輕、強度高的特點(diǎn)。
下橫梁：下橫梁上裝有水平運行機構、運行認址裝置、超速保護裝置的限速器等。
立柱：在立柱的兩側有起升導軌，它所起的作用是供載貨臺上下運行導向之用，并且在立柱上還裝有起升機構、高度認址檢測片、終端限位裝置、電控柜及安全梯等。
上橫梁：在上橫梁上裝有定滑輪、上部運行導向輪裝置以及過(guò)載松繩保護裝置等。
二、載貨臺
載貨臺主要是由上導輪架、下導輪架、垂直框架、水平框架等組成；其上裝有滑輪裝置、貨叉伸縮機構、超速保護裝置的制動(dòng)夾緊器或斷繩保護裝置、起升導向輪裝置、升降認址裝置、貨物位置異常檢測裝置以及雙重入庫檢測裝置等。
載貨臺的工作原理是：先由起升機構通過(guò)載貨臺上的滑輪裝置帶動(dòng)，然后依靠起升導向輪裝置沿著(zhù)立柱起升導軌升降，再由貨叉伸縮機構進(jìn)行存取貨物作業(yè)操作。
三、水平運行結構
水平運行結構主要是采用變頻調速，三合一電機減速器以及可調式車(chē)輪和水平輪組等。其中被動(dòng)車(chē)輪內還裝有調心軸承組，它具有自動(dòng)調整車(chē)輪平行度的作用。在其下橫梁兩端下部還設置有水平輪組及安全夾鉤，它們可以通過(guò)水平輪偏心軸調整水平輪與運行軌道的間隙，再同時(shí)安全夾鉤可保證堆垛機不致傾翻；同時(shí)在下橫梁兩端頭部還設有清軌器和聚氨脂緩沖器，用來(lái)保障堆垛機運行時(shí)不致卡軌和減少碰撞時(shí)的沖擊。
四、起升結構
起升機結構主要是用來(lái)驅動(dòng)載貨臺做升降運動(dòng)的。
工作原理是：起升電機減速器機構會(huì )先通過(guò)支架用螺栓固定在立柱下端，然后減速器輸出軸上裝有懸臂式鋼質(zhì)卷筒，再將鋼絲繩由卷筒引出，再次經(jīng)過(guò)上橫梁上的定滑輪改變方向后再經(jīng)過(guò)載貨臺上的動(dòng)滑輪向上與固定在上橫梁上的過(guò)載松繩保護裝置進(jìn)行連接。
五、貨叉伸縮結構
貨叉伸縮結構是堆垛機存取貨物的執行機構，裝設在載貨臺上。為減小巷道的寬度，且具有足夠的伸縮行程，本機構采用三級直線(xiàn)插動(dòng)式伸縮貨叉，由伸縮貨叉（上）、伸縮貨叉（中）、固定貨叉及導向輪等組成。
貨叉伸縮結構工作原理：先是將固定貨叉安裝在載貨臺上，然后固定貨叉、伸縮貨叉（中）、（上）之間由鏈輪鏈條進(jìn)行連接，再由電機減速器通過(guò)鏈輪由鏈條驅動(dòng)鏈輪軸上的鏈輪，由鏈輪軸上兩個(gè)鏈輪帶動(dòng)鏈條、鏈條、鏈條驅動(dòng)伸縮貨叉（中）從固定貨叉中點(diǎn)向左或向右伸縮時(shí)，又帶動(dòng)伸縮貨叉（上）以三倍的速度進(jìn)行伸縮。
同時(shí)電動(dòng)機出軸端還裝有超載離合器，它起到的作用是防止貨叉伸縮時(shí)發(fā)生卡阻或遇障礙物而損壞貨叉和電動(dòng)機。貨叉伸縮結構采用的是特制的滾針軸承導向輪，貨叉行程通過(guò)行程開(kāi)關(guān)或旋轉編碼器控制。
六、過(guò)載松繩保護裝置
過(guò)載松繩保護裝置是控制堆垛機載貨臺受載情況的保護裝置，主要作用是當載貨臺上承受載荷超過(guò)允許值時(shí)通過(guò)起升鋼絲繩的拉力大小時(shí)，拉伸過(guò)載松繩保護裝置中的拉伸彈簧會(huì )產(chǎn)生不同的行程，進(jìn)而切斷起升電機回路電源或總電源，讓起升機構及時(shí)停止運轉。
七、起升導向輪裝置
起升導向輪裝置是由鋼質(zhì)滾輪、特制軸承和偏心輪軸等零件組成。
其工作原理是：它是將載貨臺上載荷傳遞給立柱，并沿立柱上下運行的導向受力機構，然后再由滾輪能承受較大的擠壓接觸應力，可通過(guò)偏心輪軸調整滾輪與起升導軌之間的間隙，以保證載貨臺沿著(zhù)起升導軌正常運行。
八、超速保護裝置
超速保護裝置，它也是堆垛機的安全保護裝置之一。當堆垛機的載貨臺升降時(shí)，當出現鋼絲繩或鏈條斷裂或者起升電機或減速機斷軸等等情況出現時(shí)，會(huì )引起載貨臺超速下墜，當達到超速保護裝置限定的速度時(shí)，超速保護裝置則能不依賴(lài)其它動(dòng)力驅動(dòng)機構和電氣系統，迅速將載貨臺可靠地夾持在起升導軌上，從而達到防墜保護的作用。
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