該線(xiàn)的去托盤(pán)系統是基于一個(gè)擬人機器人配備了一個(gè)創(chuàng )新的抓取頭,能夠拿起袋高達25公斤。根據給定的方案,從托盤(pán)中直接取出裝滿(mǎn)的袋子,按照要去托盤(pán)化的托盤(pán)配置進(jìn)行編程。
取下的袋子放在一個(gè)產(chǎn)品收集漏斗上,漏斗上裝有齒形刀片,用來(lái)切割袋子,使其內容物順利流出,確保排空??沾颖环旁谝粋€(gè)疏散傳送帶上,或者放在一個(gè)收集和壓縮容器中。
該生產(chǎn)線(xiàn)可與輸送機集成,以裝載和移動(dòng)托盤(pán)。