一.公司概述&產(chǎn)品綜合描述
公司建立了覆蓋全國的國內營(yíng)銷(xiāo)及服務(wù)網(wǎng)絡(luò ),產(chǎn)品遠銷(xiāo)東南亞等多個(gè)國家,高質(zhì)量的產(chǎn)品贏(yíng)得了用戶(hù)的好評。我們會(huì )及時(shí),專(zhuān)業(yè),誠摯的為客戶(hù)定期做好培訓,升級等的營(yíng)銷(xiāo)服務(wù),讓客戶(hù)在使用我們的產(chǎn)品時(shí)真正感覺(jué)到售前,售后無(wú)遠慮。
PZ-4030C全自動(dòng)影像測量?jì)x結構美觀(guān)大方,操作簡(jiǎn)便,結合本公司自主研發(fā)的測量軟件,可實(shí)現準確的工件測量。
廣泛應用于機械制造、電子、汽車(chē)、五金、塑料、模具等行業(yè),可以對工件尺寸、形狀和位置公差進(jìn)行精密檢測,從而完成零件檢測、外形測量、過(guò)程控制等任務(wù)。
二.技術(shù)概要產(chǎn)品特點(diǎn)
具有快速對焦、自動(dòng)尋邊、強大的編程和自動(dòng)測量功能
采用亞像素細分技術(shù),提高圖像邊界分辨能力
操縱桿/鼠標操作,方便易用
程控恒流驅動(dòng)式八區表面冷光源,可適應復雜的工件測量
激光指示器指示測量位置,方便快速定位
在線(xiàn)SPC數據處理分析,大批量治具測量功能
三軸伺服控制,定位精度高速度快,XY速度可達150mm/s,運行平穩
自主開(kāi)發(fā)的嵌入式模塊控制系統,將復雜的控制系統集成在儀器內部,穩定性更高
采用花崗石底座,性能穩定,不易變形
選配MCP簡(jiǎn)易測頭,可做簡(jiǎn)單三維測量
選配自動(dòng)變倍可實(shí)現多倍率下高效測量
2.規格參數
儀器型號 | 全自動(dòng)影像測量?jì)xPZ-4030C | ||
工作臺 | 玻璃臺尺寸(mm) | 460*360 | |
運動(dòng)行程(mm) | 400*300*200 | ||
儀器重量(kg) | 280 | ||
外形尺寸(mm) | 960*739*1667 | ||
Z軸升降行程 | 200 mm | ||
X、Y、Z數顯分辨力 | 0.0005mm | ||
工作距離 | 92 mm | ||
X、Y坐標示值誤差 | (2.5+L/100) μm (L為被測長(cháng)度,單位:mm) | ||
影 像 系 統 | 攝像機 | 高清晰工業(yè)級CCD彩色攝像機 | |
變倍鏡頭倍率 | 0.7X—4.5X | ||
物方視場(chǎng) | 11.1mm~1.7mm | ||
視頻倍率 | 20~128X | ||
光源系統 | 表面光源與透射光源均用LED,亮度可調 | ||
3.關(guān)鍵配置清單
序 號 | 名 稱(chēng) | 規格品牌 | 數 量 | 單位 | 備 注 |
1 | 主機 | 工作臺采用00級天然大理石 | 1 | 套 | 含光學(xué)玻璃 |
2 | 電腦 | 聯(lián)想品牌電腦 | 1 | 臺 | 含顯示器,鍵盤(pán),鼠標 |
3 | 軟件 | INSPECT3D軟件 | 1 | 套 | 含加密鎖,光盤(pán),說(shuō)明書(shū) |
4 | 運動(dòng)控制盒 | UWC3500i | 1 | 套 | 配操縱手柄 |
5 | 光柵尺 | 配全封閉玻璃光柵尺 | 3 | PCS |
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6 | 導軌 | Z軸配高精度直線(xiàn)導軌 | 2 | 付 | 工作臺配高精度V型導軌 |
7 | 絲桿 | 中國臺灣TBI研磨級絲桿 | 3 | PCS |
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8 | 馬達 | UWC伺服馬達 | 3 | PCS |
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9 | 激光位移器 | 日本基恩士LK-G30 | 1 | 套 |
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10 | 變倍鏡頭 | PMS手動(dòng)變倍鏡頭 | 1 | PCS |
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11 | 攝像機 | 1/2" CCD相機 | 1 | PCS |
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12 | 表面光 | 八區程控光源 | 1 | PCS |
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13 | 校正片 | 公司定制 | 1 | PCS |
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`14 | 視頻卡 | 中安視頻卡 | 1 | PCS |
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4.影像測量?jì)x專(zhuān)用測量軟件INSPECT3D
說(shuō)明:隨著(zhù)軟件的不斷升級與更新,以下所述功能可能與實(shí)際版本略有不同,更多的功能請參照軟件本身或咨詢(xún)我公司專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員。
Inspect3D影像測量軟件界面簡(jiǎn)潔、操作直觀(guān)、上手容易、功能強大,使用戶(hù)可以快速高效的完成測量任務(wù)。
- 簡(jiǎn)潔友好的界面。
將主要及常用的功能以按鈕形式放在主界面,易于熟悉掌握,用戶(hù)只要簡(jiǎn)單的點(diǎn)擊和拖拽鼠標即可完成幾乎所有的測量動(dòng)作。
- 強大的幾何測量功能
2.1.軟件提供完整的幾何測量功能
可對點(diǎn)、線(xiàn)、圓弧、圓、矩形、橢圓、鍵槽腰型特征、開(kāi)曲線(xiàn)、閉曲線(xiàn)、平面、圓柱、圓錐、球等幾何元素進(jìn)行測量。當軸增加測頭或激光位移傳感器等設備后還可對圖形元素如圓柱、圓錐、圓球、以及三維空間內的面進(jìn)行測量。根據元素的實(shí)際特征,每種元素可采用多種不同的方法測量。尋邊結束即可直接獲取出元素的坐標值、長(cháng)度、面積、體積等數據。
- 強大的幾何測量功能
2.1.軟件提供完整的幾何測量功能
可對點(diǎn)、線(xiàn)、圓弧、圓、矩形、橢圓、鍵槽腰型特征、開(kāi)曲線(xiàn)、閉曲線(xiàn)、平面、圓柱、圓錐、球等幾何元素進(jìn)行測量。當軸增加測頭或激光位移傳感器等設備后還可對圖形元素如圓柱、圓錐、圓球、以及三維空間內的面進(jìn)行測量。根據元素的實(shí)際特征,每種元素可采用多種不同的方法測量。尋邊結束即可直接獲取出元素的坐標值、長(cháng)度、面積、體積等數據。
2.軟件具備強大的尋邊功能
能夠抓取很弱的邊緣,可任意 設定尋邊方向,避免尋邊錯誤,靈活設置尋邊參數,去除雜點(diǎn)及毛邊的影響。
3.自動(dòng)對焦功能及對焦點(diǎn)測量功能
由軟件自動(dòng)判定對焦是否最清晰,此功能也可用來(lái)測量高度及平面度。
4.方便快捷的應對復雜形狀工件及大批量工件測量(自動(dòng)機專(zhuān)用功能)
4.1.元素的平移陣列測量
對于等距排列的特征元素,只需要人為測量一個(gè)元素,即可通過(guò)平移陣列功能自動(dòng)完成所有元素的測量,非常方便的測量陣列特征。
4.2.工件的陣列及陣列宏測量(自動(dòng)機專(zhuān)用功能)
當測量大批量工件時(shí),只需人為測量一個(gè)工件,即可通過(guò)工件陣列及陣列宏功能自動(dòng)完成所有工件的測量。無(wú)論單個(gè)夾具或者多個(gè)夾具都能同時(shí)應對。大大節省了時(shí)間和提高測量效率。
4.3.導入CAD圖形功能測量
可以直接用CAD軟件繪制尺寸圖,導入軟件后即可實(shí)現自動(dòng)測量,無(wú)需采點(diǎn)尋邊。非常方便對形狀復雜或不規則圖形進(jìn)行坐標測量和輪廓對比測量。
4.4.對比測量功能
可預設刻度線(xiàn)、角度線(xiàn)、標準圓用以對工件進(jìn)行對比測量。也可直接在圖像輪廓上拉出尺寸線(xiàn)或角度線(xiàn)
動(dòng)態(tài)觀(guān)察工件的長(cháng)度、角度、臺階高、直徑等尺寸。
5.靈活的用戶(hù)程序
5.1.軟件根據用戶(hù)測量步驟順序自動(dòng)編制用戶(hù)程序。并控制程序的運行停止等。
5.2.可以對用戶(hù)程序及每一個(gè)步驟進(jìn)行編輯、排序、插入、刪除等操作,適應各種復雜多變的測量步驟。
5.3.測量大批量工件時(shí),只需進(jìn)行一次尋邊測量,避免重復動(dòng)作,省時(shí)省力。
6.自動(dòng)計算元素的形位公差
軟件提供完整的公差設定和計算功能,可設定和計算形位公差如直線(xiàn)度,圓度,平面度、圓柱度,輪廓度、位置度、平行度、垂直度、同心度、圓跳動(dòng)等。并自動(dòng)判別公差是否OK或NG,并具備N(xiāo)G示警及提示功能。形象化的公差圖表使用戶(hù)獲知具體超差位置,方便查找超差原因。
7.多樣化的數據報表及圖形數據導出功能
軟件可將結果數據以多種報表格式導出,可將測量結果數據導出為EXCEL,WORD,TXT格式的報表,并支持EXCEL報表格式設置功能。
導出EXCEL報表
導出WORD及 TXT報表
軟件可導出dxf和igs格式圖形數據,并可直接將圖形直接用于逆向工程。
8.豐富開(kāi)放的外設連接功能(選配)
軟件支持連接測頭、激光傳感器、白光傳感器、機械手等外接設備,并且能將這些設備整合在一起,更精確的測量工件的高度及3D尺寸。
激光測量
由于激光位移傳感器(或共焦白光位移傳感)的應用越來(lái)越廣泛,我們軟件也針對這一項測量功能做了完善和優(yōu)化,下面就軟件的激光測量功能進(jìn)行介紹:
1.激光或白光設備連接
目前我們軟件可以支持基恩士、松下、歐姆龍、米依、stil、ERT、舜宇等常用品牌的激光位移傳感器或共焦白光位移傳感器的通訊連接。
選主菜單欄的選“參數設置à硬件配置”,在彈出硬件配置對話(huà)框中選擇“激光設置”選項卡,選擇你使用的激光或白光位移傳感器的品牌及通訊端口號,并勾選“是否有激光”復選框,點(diǎn)擊確定按鈕,在坐標顯示區即會(huì )多出顯示激光坐標的L0讀數窗。如下圖:
2.激光與圖像同步
激光與圖像同步是指確定光學(xué)鏡頭中心和激光光點(diǎn)中心的相對位置關(guān)系,當兩者位置關(guān)系確定以后,我們就可以通過(guò)影像方便快速的移動(dòng)激光點(diǎn)的位置,還可以通過(guò)點(diǎn)擊圖像區的點(diǎn)來(lái)確定激光的采點(diǎn)的位置。步驟如下:
步驟一:選主菜單欄“參數設置à激光同步”菜單項,彈出激光圖像同步對話(huà)框
步驟二:目測將激光的光點(diǎn)移到與工件上的某一尖點(diǎn)重合,并升降Z軸使激光點(diǎn)在量程范圍內(即L0讀數窗有數字時(shí)),點(diǎn)擊“獲得激光坐標”按鈕。
步驟三:調焦清晰后將以上同一尖點(diǎn)移到圖像區中心,點(diǎn)擊“獲得圖像坐標”按鈕,然后點(diǎn)擊確定按鈕完成同步。
步驟四:完成同步后,可通過(guò)在地圖導航窗的導航圖片上點(diǎn)擊右鍵,或在圖像區點(diǎn)擊右鍵,在彈出的菜單中選擇“激光移到此處”即可快速精準的定位激光點(diǎn)的位置,如下圖。
也可以在元素列表區的某元素上點(diǎn)擊鼠標右鍵,在彈出菜單中選擇“移到元素中心(激光)”,還可以在激光測量界面輸入XY坐標值來(lái)移動(dòng)激光點(diǎn)的位置,如下圖。
同步后我們可以點(diǎn)擊圖像區的像素點(diǎn)來(lái)確定激光采點(diǎn)的位置(詳見(jiàn)下面激光測量方法)
3.激光測量方法
下面用激光測量直線(xiàn)和平面來(lái)介紹激光的測量方法步驟:
- 激光測量直線(xiàn)
步驟一:點(diǎn)擊“直線(xiàn)”元素按鈕和“激光采點(diǎn)”方法按鈕,彈出激光測量界面,升降Z軸調節激光測頭的焦距,使得激光讀數窗正常顯示數據。如下圖:
步驟二:將激光點(diǎn)移到被測直線(xiàn)位置,并點(diǎn)擊采點(diǎn)按鈕來(lái)采集測量點(diǎn),可以目測激光點(diǎn)位置采點(diǎn),也可以在激光與圖像同步后點(diǎn)擊圖像區像素點(diǎn)來(lái)采點(diǎn),測直線(xiàn)可采集兩個(gè)或以上數量的點(diǎn),也可只采集首尾兩端點(diǎn)后通過(guò)步驟三的“組合路徑”功能自動(dòng)生成兩點(diǎn)間的采樣點(diǎn)。
方式一:目測激光點(diǎn)位置并點(diǎn)擊采點(diǎn)按鈕 方式二:鼠標左鍵點(diǎn)擊圖像區的像素點(diǎn)
步驟三:采點(diǎn)結束,按鍵盤(pán)上Ctrl鍵,并用鼠標選中已經(jīng)采集的兩點(diǎn),點(diǎn)鼠標右鍵,在彈出
組合路徑:直線(xiàn)組合路徑是指設定激光測頭運動(dòng)方式和直線(xiàn)的采樣點(diǎn)數,運動(dòng)方式包括點(diǎn)列和掃描兩種方式,點(diǎn)列方式是激光測頭在采樣點(diǎn)位置停頓采點(diǎn),掃描方式是指激光測頭連續運動(dòng)中采點(diǎn),在采點(diǎn)位置不停頓。
直線(xiàn)擬合方式:擬合方式包括最小二乘法和端點(diǎn)法。最小二乘法是用所有已采樣的點(diǎn)來(lái)計算擬合生成直線(xiàn),一般無(wú)特殊要求請選擇最小二乘法。端點(diǎn)法是用首尾兩個(gè)已采樣點(diǎn)來(lái)生成直線(xiàn),端點(diǎn)法可設置上下公差來(lái)判定各測量點(diǎn)是否超出理論直線(xiàn)的公差范圍。
步驟四:點(diǎn)擊完成按鈕,軟件控制機臺開(kāi)始采點(diǎn)動(dòng)作,完成后即可在元素列表區生成該線(xiàn)元素。
- 激光測量平面
步驟一:點(diǎn)擊“平面”元素按鈕和“激光采點(diǎn)”方法按鈕,彈出激光測量界面,升降Z軸調節激光測頭的焦距,使得激光讀數窗正常顯示數據。如下圖:
步驟二:將激光點(diǎn)移到被測區域,點(diǎn)擊采點(diǎn)按鈕來(lái)采集測量點(diǎn),可以目測激光點(diǎn)位置采點(diǎn),或在激光和圖像同步后點(diǎn)擊圖像區的像素點(diǎn)來(lái)采點(diǎn)??刹杉?/span>任意數量的點(diǎn),或只采集其中3個(gè)點(diǎn),并通過(guò)步驟三“組合路徑”功能生成點(diǎn)陣,此3點(diǎn)的位置及采點(diǎn)順序決定了激光測量的平行四邊形區域的形狀大小及采點(diǎn)的運動(dòng)方向,用戶(hù)可根據實(shí)際情況來(lái)確定3點(diǎn)的位置及采點(diǎn)順序。
如下圖:
方式二:鼠標左鍵點(diǎn)擊圖像區的像素點(diǎn) |
方式一:目測激光點(diǎn)位置并點(diǎn)擊采點(diǎn)按鈕 |
3個(gè)點(diǎn)的采點(diǎn)位置和順序 |
3個(gè)點(diǎn)確定的測量區域 |
3行5列點(diǎn)陣的采點(diǎn)運動(dòng)方向 |
步驟三:采點(diǎn)結束,按鍵盤(pán)上Ctrl鍵,并用鼠標選中已經(jīng)采集的3點(diǎn),點(diǎn)鼠標右鍵,在彈出菜單中選“組合路徑”,也可在采點(diǎn)前預先勾選自動(dòng)組合復選框,由軟件自動(dòng)組合路徑。
組合路徑:平面組合路徑是指設定激光測頭運動(dòng)方式和采樣點(diǎn)陣的行列數,運動(dòng)方式包括點(diǎn)列和掃描兩種方式,點(diǎn)列方式是激光測頭在采樣點(diǎn)位置停頓采點(diǎn),掃描方式是指激光測頭連續運動(dòng)中采點(diǎn),在采樣點(diǎn)位置不停頓。點(diǎn)陣行列數可以根據需要任意設定。如上圖設為3行5列。
步驟四:點(diǎn)擊完成按鈕,軟件控制機臺開(kāi)始采點(diǎn)動(dòng)作,完成后即可在元素列表區生成該面元素。
其他元素的激光測量方法步驟與線(xiàn)和平面的測量相似,在此不逐一介紹。