
立柱垂直于底橫梁通過(guò)螺栓連接在底橫梁上,組成堆垛機的主體框架。底橫梁頭尾都裝有行走輪組件與導向輪組件(見(jiàn)下圖);立柱頂端也裝有導向輪組件,讓堆垛機框架可延軌道行駛且不傾翻。底橫梁上行走輪通過(guò)減速機與伺服電機連接,伺服電機驅動(dòng)行走輪,讓堆垛機延巷道中心安裝的軌道做水平運動(dòng)。升降架位于堆垛機框架內,并有導向輪導向保證只能延立柱做上下移動(dòng)。


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