自動(dòng)化立體倉庫所使用的機械設備有很多種,一般都包括巷道堆垛機、連續輸送機、高層貨架,自動(dòng)化程度高的還有自動(dòng)導向車(chē)。在進(jìn)行倉庫的總體設計時(shí),要根據倉庫的規模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇的機械設備,并確定這些設備的主要參數。
倉庫的形式需要在調查入庫貨物品種的基礎上確定。一般都采用單元貨格式倉庫,如果存儲的貨物品種單一或很少,而且貨物批量較大,自動(dòng)化立體貨架可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉庫。根據出入庫的工藝要求(整單元或零散出入庫)來(lái)決定是否需要堆垛揀選作業(yè),如果需要揀選作業(yè),再確定揀選作業(yè)的方式。
在自動(dòng)化立體倉庫中還有一種作業(yè)方式常被采用,這就是所謂的"自由貨位"方式,即貨物可以就近入庫,特別是對于出入庫頻繁和超長(cháng)、超重的貨物,自動(dòng)化立體貨架應當盡量在到貨和發(fā)貨的地點(diǎn)附近作業(yè),這樣做不但可以縮短出入庫時(shí)間,還節省了搬運費用。