DT-2000 透明仿真教學(xué)電梯模型
透明仿真教學(xué)電梯模型是根據見(jiàn)的升降式電梯結構，采用鋼管焊接一體而成，表面經(jīng)過(guò)磷化噴塑處理、具有良好的結構剛性。為了便于教學(xué)，電梯主要機構部件均采用透明有機材料制成 (包括：限速器、轎廂、層門(mén)及門(mén)廳立面、轎門(mén)、轎廂、機房底板、導軌支架……)為了使電梯運行控制更加精密可靠逼真，設計了與實(shí)際電梯比例縮小的鋁合金轎廂對重導軌、及轎門(mén)門(mén)機導軌、層門(mén)導軌。
本公司設計的透明限速器，能調整到電梯模型實(shí)現限速器觸發(fā)安全鉗制動(dòng)所需要的速度，真實(shí)演示電梯安全運行保護功能（電梯模型轎廂運行速度低于實(shí)際電梯的速度20-30倍）。由于實(shí)際電梯無(wú)法實(shí)現在故障狀態(tài)下的超速運行，因此永遠無(wú)法真實(shí)演示限速器觸發(fā)安全鉗制動(dòng)的安全運行保護功能，讓學(xué)生觀(guān)察了解安全運行保護機電聯(lián)合控制的過(guò)程。電梯的電氣控制系統采用PLC和交流變頻調速控制，其硬件結構的組成及功能與實(shí)際電梯一樣。具有自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門(mén)、順向響應轎內外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能，性能可靠、運行平穩、操作簡(jiǎn)單、能耗低，特別適合于教學(xué)。
此外，透明仿真教學(xué)電梯的軟硬件均采用開(kāi)放式結構，因此，院校也可以利用此套裝置進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)研究。如：1.群控電梯（統一調度多臺集中并列的電梯）；2 . 并聯(lián)控制電梯（2-3臺電梯的控制線(xiàn)路并聯(lián)，進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕）；3 . 集選控制電梯；4. 信號控制電梯。
采用變頻器作為三相交流曳引原動(dòng)機的調速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式，對電機具有加減速控制、正反轉控制、點(diǎn)動(dòng)控制及根據模擬輸入控制等多種功能。同時(shí)兼對原動(dòng)機的斷相、缺相、相序紊亂及過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、失速等有保護功能。
采用此套設備進(jìn)行配套教學(xué)，使廣大師生對電梯的結構、關(guān)鍵部件以及電氣控制、電梯的運作過(guò)程有了直觀(guān)、形象的認識，易于加深對電梯相關(guān)知識的了解、掌握。此外，通過(guò)使用編程軟件，直接在PC機上用梯形圖編程，并進(jìn)行現場(chǎng)實(shí)際操作調試，對學(xué)生學(xué)習、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應用以及工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化控制都有很大的幫助。
電梯系統邏輯控制則由PLC完成（可聯(lián)機）。通過(guò)主機上配有的通訊接口，可實(shí)現PLC與 PC 機的通訊，使用編程軟件，可直接在PC機上用梯形圖編程、調試，直觀(guān)易學(xué)，便于初學(xué)者掌握。
一、電梯的基本結構：
1. 機房部分：包括曳引減速機、曳引電動(dòng)機、制動(dòng)器、曳引輪、限速器、旋轉編碼器。
2. 井道部分：包括導軌、對重機構、轎廂（門(mén)機機構、安全鉗、導靴、照明燈、風(fēng)扇）、層門(mén)、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導向輪、一層平層感應器（計數復位）、上（下）限位開(kāi)關(guān)、上（下）極限開(kāi)關(guān)、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器等。
3.電氣控制部分：電源空氣開(kāi)關(guān)（漏電脫扣器）、DC12V驅動(dòng)電源、PLC可編程控制器、接線(xiàn)端口電路板、到站鐘等。
電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩態(tài)磁性開(kāi)關(guān)得到，從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開(kāi)關(guān)等有觸點(diǎn)器件控制的龐雜線(xiàn)路系統，優(yōu)化了線(xiàn)路，大大地提高了系統運行的可靠性，同時(shí)也便于檢修.
A. 限速器與安全鉗保護系統。當發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機蝸輪嚙合失靈，電機下降轉速過(guò)高等原因）。這時(shí)，限速器就會(huì )緊急制動(dòng)，通過(guò)安全鋼索及連桿機構，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，使轎廂卡在導軌上而不會(huì )下落。
B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置。緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當電梯因故障，造成轎廂或對重蹾底或沖頂時(shí)（極限開(kāi)關(guān)保護失效），轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或對重安全減速直至停止。
C. 終端極限開(kāi)關(guān)安全保護系統。在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開(kāi)關(guān)。當電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí)，終端極限開(kāi)關(guān)切斷控制電路，使轎廂停止運行。
D. 門(mén)安全觸板保護裝置。在轎廂門(mén)的邊沿上，裝有活動(dòng)的安全觸板。當門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，通過(guò)與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門(mén)上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使門(mén)重新打開(kāi)，避免事故發(fā)生。
E.廳門(mén)自動(dòng)閉合裝置。電梯層門(mén)的開(kāi)與關(guān)，是通過(guò)安裝在轎門(mén)上的開(kāi)門(mén)刀片來(lái)實(shí)現的。每個(gè)層門(mén)都裝有一把門(mén)鎖。層門(mén)關(guān)閉后，門(mén)鎖的機械鎖鉤嚙合，同時(shí)層門(mén)與轎門(mén)電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運行。
二、透明仿真教學(xué)電梯整套配備：
1、主電梯模型：松下VF200型變頻器、三菱FX3GA-60MR可編程控制器；
2、PLC專(zhuān)用通訊電纜；
3、編程器操作手冊；
4、PLC專(zhuān)用編程工具軟件——軟件光盤(pán)；
5、教學(xué)電梯使用說(shuō)明書(shū)。
三、主要技術(shù)參數：
外形尺寸(含輪)：長(cháng)×寬×高：900×600×2280 mm
凈重量：135kg 載重量：5kg
變頻器：松下VF200
輸入電壓：220V
輸入頻率：50Hz
額定電流：2.5A
功 率：0.4KW
曳引機速比：1:15
模數：1.5(蝸輪減速器)
曳引電動(dòng)機型號：YS-5634W
功率：0.18KW 電壓：220V
轉速：1400 rpm
控制方式：PLC控制
調速方式：交流變頻調速
結構形式：四層站
電梯平層機構：旋轉編碼器、永磁感應器
四、基本實(shí)訓項目
1、傳感器檢測
2、變頻器的基本使用
3、定時(shí)器指令
4、數學(xué)運算指令
5、高速計數器
6、轎廂自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制
7、電梯運行呼叫指示驅動(dòng)
8、樓層顯示
9、廳門(mén)安全控制
10、電梯終端開(kāi)關(guān)保護
11、電梯升降減速控制
12、采用光電編碼器的定位
13、轎廂啟動(dòng)與停止、點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)訓；
14、轎廂加速與減速的速度控制實(shí)訓；
15、轎廂平層控制的實(shí)訓;
16、轎廂廳門(mén)開(kāi)、關(guān)控制實(shí)訓；
17、樓層呼叫系統實(shí)訓；
18、終端限位保護裝置實(shí)訓；
19、限速保護裝置實(shí)訓；
20、信號指示系統實(shí)訓；
21、轎廂照明控制實(shí)訓；
22、電梯控制系統實(shí)訓；
23、電梯控制程序編寫(xiě)實(shí)訓；
24、電梯程序運行與調式實(shí)訓；
五、電梯的標準配置功能及選配（* 表示選配）
1、手動(dòng)平層記憶
2、自動(dòng)上下循環(huán)運行測試
3、超速故障，限速器安全鉗演示
4、20種電梯常見(jiàn)故障設置
5、* 電梯的消防控制與迫降功能
6、* 轎頂檢修控制器
7、* 電梯遠程監控系統
六、DT-2000透明仿真教學(xué)電梯配置清單
| 序號 | 名 稱(chēng) | 單位 | 數量 | 備 注 |
| 1 | 電梯井道 | 臺 | 1 | |
| 2 | 可編程控制器：三菱FX3GA-60MR | 套 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
| 3 | 松下變頻器：VF200型 | 只 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
| 4 | 到層提示電鈴 | 個(gè) | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
| 5 | 曳引電動(dòng)機 | 臺 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
| 6 | 蝸輪減速器（15 ：1） | 臺 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
| 7 | 連軸器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
| 8 | 電磁制動(dòng)器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
| 9 | 曳引輪 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
| 10 | 導向輪 | 只 | 2 | 安裝在電梯架頂部 |
| 11 | 限速器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
| 12 | 旋轉編碼器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
| 13 | 導軌 | 條 | 4 | 安裝在井道上 |
| 14 | 對重裝置 | 個(gè) | 1 | 安裝在導軌上 |
| 15 | 重塊 | 塊 | 3 | 放在底盤(pán)包裝箱內 |
| 16 | 彈簧緩沖器 | 只 | 2 | 安裝在電梯底座上 |
| 17 | 綱絲索 | 根 | 7 | 安裝在井道中 |
| 18 | 限速器鋼索張緊裝置（重塊） | 個(gè) | 1 | 安裝在電梯底座上 |
| 19 | 超載裝置 | 套 | 1 | 安裝在轎廂頂部 |
| 20 | 隨行電纜 | 條 | 1 | 安裝在井道中 |
| 21 | 永磁感應器 | 只 | 1 | 安裝在井道中 |
| 22 | 樓層召喚盒 | 塊 | 4 | 安裝在各樓層外部 |
| 23 | 轎廂內操縱盒 | 塊 | 1 | 安裝在電梯底座外部 |
| 24 | 樓層顯示屏 | 個(gè) | 5 | 安裝在各樓層及底座外部 |
| 25 | 層門(mén)機構 | 扇 | 4 | 安裝在各樓層外部 |
| 26 | 轎廂 | 只 | 1 | 安裝在導軌上 |
| 27 | 安全鉗 | 對 | 2 | 安裝在轎廂架底部 |
| 28 | 導靴 | 只 | 2 | 安裝在轎廂架頂部 |
| 29 | 門(mén)機裝置 | 套 | 1 | 安裝在轎廂上 |
| 30 | 照明燈 | 只 | 2 | 安裝在轎廂一側 |
| 31 | 風(fēng)扇 | 只 | 1 | 安裝在轎廂背部 |
| 32 | 電氣控制板 | 塊 | 1 | 安裝在電梯架一側 |
| 33 | 報警蜂鳴器 | 只 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
| 34 | DC 12V電源 | 塊 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
| 35 | 故障設置板 | 塊 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
| 36 | 交流接觸器 | 只 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
| 37 | 漏電脫扣器 | 只 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
| 38 | 接線(xiàn)板 | 塊 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
| 39 | 極限開(kāi)關(guān)（上、下）、限位開(kāi)關(guān)（上、下） | 只 | 各2只 | 安裝在井道上、下部 |
| 40 | 內六角扳手（M2、M3、M5、M6）、 | 只 | 各1只 | 工具包內 |
| 41 | 活扳手150mm | 把 | 1 | 工具包內 |
| 42 | 軸用擋圈鉗 6# | 只 | 1 | 工具包內 |
| 43 | 尖嘴鉗 | 只 | 1 | 工具包內 |
| 44 | 十字螺絲刀Φ3、Φ6 | 只 | 2 | 工具包內 |
| 45 | 一字螺絲刀Φ3、Φ6 | 只 | 2 | 工具包內 |
| 46 | 502膠水 | 瓶 | 1 | 工具包內 |
| 47 | 常用螺釘 | 枚 | 若干 | 工具包內 |
| 48 | 微動(dòng)開(kāi)關(guān) | 只 | 4只 | 工具包內 |
| 49 | 毛巾 | 條 | 1 | 工具包內 |
| 50 | 松下VF200型變頻器變頻器使用手冊 | 冊 | 1 | 工具包內 |
| 51 | 專(zhuān)用通訊電纜 | 條 | 1 | 工具包內 |
| 52 | PLC編程軟件光碟（內含PLC控制參考程序） | 碟 | 1 | 工具包內 |
| 53 | 旋轉編碼器使用說(shuō)明書(shū) | 冊 | 1 | 工具包內 |
| 54 | 教學(xué)電梯使用說(shuō)明書(shū) | 冊 | 1 | 工具包內 |
