立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤(pán)輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動(dòng)控制系統、計算機控制系統WCS、計算機管理系統WMS以及其他部件，如：電線(xiàn)、電纜、橋架、配電柜、托盤(pán)、伸縮貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的一個(gè)完整的、復雜的自動(dòng)化系統，利用立體倉庫設備可實(shí)現倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。
物料移載式貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動(dòng)倉儲系統中，常配合巷道堆垛機使用，它是立體智能倉儲系統中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的工作平臺上、也可以裝配在移動(dòng)的升降機構上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線(xiàn)系統、企業(yè)管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現信息化智能管理和運營(yíng)！
物料移載式貨叉在結構上可分為單深位移載式貨叉(用于單庫位)和雙深位移載式貨叉(用于雙庫位)，其中單深位移載式貨叉由三節或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱(chēng)三級貨叉或三節式移載貨叉！而雙深位移載式貨叉是由四節或四段叉體組成的，所以我們稱(chēng)其為四級貨叉或四節移載式貨叉！
物料移載式貨叉既可以單列的形式(指的是單根的、單列的、單指式的或單臂式的)獨立完成移載任務(wù)，也可以雙列的形式(指的是兩根、雙指式的、雙臂式或多根組合聯(lián)動(dòng)的形式)同步完成移載或存取任務(wù)，這主要是看被移載物體積的大小來(lái)確定！
單深位移載式貨叉與雙深位移載式貨叉之間，兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區別，相對而言，單深位移載式貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位移載式貨叉的移載距離稍長(cháng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位移載式貨叉在長(cháng)期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位移載式貨叉在長(cháng)期載荷運行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單深位移載式貨叉的負載量要稍大點(diǎn)，而雙深位移載式貨叉的負載量要略小一些！
移載式貨叉具有負載量大、伸縮流暢、運行平穩之特點(diǎn)，廣泛應用于各個(gè)行業(yè)，如：工業(yè)生產(chǎn)、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領(lǐng)域、軌道交通、科研、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、汽車(chē)制造工業(yè)、食品工業(yè)、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域！
移載式貨叉一般都是根據用戶(hù)提供的要求或提供的參數來(lái)進(jìn)行設計定型的，如：叉體的長(cháng)度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤(pán)的規格)等，如果叉體(叉臂)長(cháng)度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長(cháng)度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設計要求就不一樣！
為方便用戶(hù)對伸縮貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類(lèi)為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據！
移載式貨叉的結構一般由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅動(dòng)器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構成的一個(gè)完整的伸縮機構！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(cháng)度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點(diǎn)繼續向外延伸至稍遠一點(diǎn)的預設庫位上！
移載式貨叉的長(cháng)度是根據移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實(shí)際長(cháng)度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長(cháng)度，如果叉體長(cháng)度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節貨叉！有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對應的同一個(gè)位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長(cháng)度，而上叉體(前叉體)的長(cháng)度仍然與移載物(或托盤(pán))相吻合！
移載式貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(cháng)度來(lái)決定的，考慮到貨叉在負載時(shí)的安全性或為了縮小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(cháng)度的一半，不得超過(guò)自身長(cháng)度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話(huà)，也可以適當延長(cháng)！
移載式貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(cháng)度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(cháng)度越長(cháng)，那么它的伸縮距離就越遠，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱?！貨叉的厚?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長(cháng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì )相對増大！
移載式貨叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應的要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿(mǎn)足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿(mǎn)足負載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
移載式貨叉在額定負載情況下，除了對叉體的長(cháng)度、行程、以及撓度等具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會(huì )是很大的，這就對貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì )影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！
良好的配置是提示產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列堆垛機物料移載式貨叉的常用配置：
(1)堆垛機移載貨叉的叉體(伸縮臂)材料采用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)而成鍛打，再整體機加工而成，強度高、抗彎性能強，叉體滿(mǎn)載負荷變形量??！
(2)齒輪齒條由中國臺灣凱賀公司定制加工，精度高，可達國標(GB)7級！
(3)鏈輪鏈條采購意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì )伸長(cháng)，使用壽命長(cháng)，可適用于大規模、長(cháng)時(shí)間頻繁使用；
(4)傳動(dòng)聯(lián)軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動(dòng)效能高！
(5)特別定制的專(zhuān)用滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！
(6)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON、SCHNEIDER品牌的開(kāi)關(guān)，準確的限位功能，良好的；
(7)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗干擾性能強！
(8)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩定的過(guò)載保護器；
(9)滾動(dòng)軸承選用德國KIS品牌或日產(chǎn)IKO品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性強，摩擦阻力小，極限轉速高！
(10)動(dòng)力配置上(含減速機)可搭載異步變頻電機，或采用臺達、三菱、西門(mén)子、步科、精研、匯出、松下等品牌伺服電機，也可根據用戶(hù)的使用習慣或要求進(jìn)行配置！
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的自動(dòng)伸縮移載貨叉生產(chǎn)制造企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設計團隊和經(jīng)驗豐富的技術(shù)師，全套的機加工設備，自主設計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列物料移載式貨叉，經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測和數據驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點(diǎn)！
