柔性機器人工業(yè)清洗機
前述：
近年來(lái)，日趨激烈的市場(chǎng)競爭對各行各業(yè)零部件質(zhì)量水平提出了越來(lái)越高的要求，清潔度作為產(chǎn)品（尤其是汽車(chē)零部件）質(zhì)量及可靠性的重要指標，已經(jīng)引起了人們的高度重視。在加工過(guò)程中，附著(zhù)于零部件表面的雜質(zhì)會(huì )影響精加工工序的準確定位，進(jìn)而影響零部件的尺寸精度; 在精密裝配過(guò)程中，細小的切屑都會(huì )影響產(chǎn)品精度，進(jìn)而影響產(chǎn)品的性能及壽命。
機器人清洗系統是清洗領(lǐng)域的一次革命，也是柔性清洗的一個(gè)里程碑。R-200iC/210WE是近年來(lái)針對清洗應用推出的新型機器人，負載210kg，可達半徑2450 mm，重復定位精度±0.1mm。適用于機加工后的部件清洗作業(yè)，在清洗房高壓沖洗的惡劣環(huán)境下也可以使用。同時(shí)機器人的高柔性可有效幫助客戶(hù)解決問(wèn)題，提升產(chǎn)品品質(zhì)。
該款機器人結構上具有以下優(yōu)點(diǎn)：
■取消平衡缸的設計，結構更加緊湊
■本體六軸用不銹鋼馬達罩殼進(jìn)行密封，提高電機壽命
■機身采用本色防銹漆噴涂，防止漆身脫落
■使用內置傳感器檢測氣壓壓力
■J1電氣接頭經(jīng)過(guò)防水、防塵測試，防止漏電，保證安全性
作為汽車(chē)的核心部件，發(fā)動(dòng)機質(zhì)量直接關(guān)系到汽車(chē)整車(chē)品質(zhì)。發(fā)動(dòng)機工件的清潔度會(huì )影響其加工過(guò)程中的尺寸精度和總成性能，是產(chǎn)品質(zhì)量檢測的重要指標之一。因此在發(fā)動(dòng)機缸蓋、缸體、曲軸等部件加工過(guò)程中需要用高壓水對加工表面、孔隙等進(jìn)行碎屑、油脂和毛刺清理。
針對發(fā)動(dòng)機缸體清洗，泰元達開(kāi)發(fā)了一套機器人自動(dòng)化清洗系統，充分展示了機器人能夠應用于該種苛刻環(huán)境。系統由1臺新型R-200iC/210WE機器人，1臺LR Mate 200iC/5WP機器人、水清洗工作房及周邊輔助設備組成。
其中R-200iC/210WE機器人抓取發(fā)動(dòng)機缸體對準固定噴嘴，并變換多種姿態(tài)，完成缸體表面的清洗；LR Mate 200iC/5WP機器人手持噴槍完成缸體內表面的清洗。兩臺清洗機器人協(xié)同完成缸體的內、外表面清洗工作，充分展示了機器人優(yōu)良的防水性能。
新型R-200iC/210WE機器人與舊機型相比，增強了環(huán)境的適應能力，提高了穩定性。有效的提高了防塵、防滴、防銹性能。即使在高壓沖洗的惡劣環(huán)境也能勝任。機器人的高柔性，有助于客戶(hù)降低成本，提升產(chǎn)品品質(zhì)。
